[实用新型]用于气动测试的无人机车载风洞结构有效
申请号: | 202220953484.1 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN218142217U | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 王桦;李彬;华杰;冀昂;杨少华 | 申请(专利权)人: | 天津飞马机器人科技有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60;B60P3/00 |
代理公司: | 深圳博汇创新专利代理事务所(特殊普通合伙) 44648 | 代理人: | 李红梅 |
地址: | 300000 天津市滨海新区自贸试验*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 气动 测试 无人机 车载 风洞 结构 | ||
1.用于气动测试的无人机车载风洞结构,其包括,汽车(9)以及固定在汽车(9)上的车载安装架(91);固定座(1)固定在车载安装架(91)上;六维力传感器(2)固定在固定座(1)上;
其特征是,还包括仰角调节装置(3)以及气动模型(8),
仰角调节装置(3)包括:
仰角底座(31),直接或间接固定在六维力传感器(2)上;
仰角调节件(32),与仰角底座(31)铰接;
移动滑块(33),能够相对仰角底座(31)直线滑动后锁定,且该直线滑动的方向垂直于仰角调节件(32)与仰角底座(31)铰接的轴心线;
仰角调节臂(34),两端分别与仰角调节件(32)、移动滑块(33)铰接;
气动模型(8)与仰角调节件(32)固定连接且位于仰角调节件(32)的上方。
2.根据权利要求1所述的用于气动测试的无人机车载风洞结构,其特征是,仰角调节件(32)的底端面向外凸形成调节臂连接部(321),调节臂连接部(321)的厚度与移动滑块(33)的厚度相同,仰角调节臂(34)分别与调节臂连接部(321)的侧壁、移动滑块(33)的侧壁贴合。
3.根据权利要求1所述的用于气动测试的无人机车载风洞结构,其特征是,仰角调节装置(3)还包括丝杠(331),丝杠(331)与仰角底座(31)铰接,移动滑块(33)与丝杠(331)螺纹连接且与仰角底座(31)直线滑动连接。
4.根据权利要求3所述的用于气动测试的无人机车载风洞结构,其特征是,仰角底座(31)固定设置有丝杠支撑座(311),丝杠(331)与丝杠支撑座(311)铰接。
5.根据权利要求4所述的用于气动测试的无人机车载风洞结构,其特征是,仰角底座(31)的前端、后端均设置有丝杠支撑座(311),丝杠(331)的两端分别与丝杠支撑座(311)铰接。
6.根据权利要求5所述的用于气动测试的无人机车载风洞结构,其特征是,丝杠(331)的前端固定设置有丝杠旋转端(332),丝杠(331)的直径小于丝杠旋转端(332)的直径,锁紧螺栓(333)与丝杠旋转端(332)螺纹连接且穿过丝杠旋转端(332)后与仰角底座(31)的前端丝杠支撑座(311)相抵。
7.根据权利要求6所述的用于气动测试的无人机车载风洞结构,其特征是,仰角调节件(32)固定设置有铰接耳(322),铰接耳(322)与仰角底座(31)铰接,移动滑块(33)与仰角底座(31)的前端丝杠支撑座(311)贴合时仰角调节件(32)与仰角底座(31)平行。
8.根据权利要求1所述的用于气动测试的无人机车载风洞结构,其特征是,还包括方位调节装置(4);方位调节装置(4)包括方位底座(41)以及方位调节件(42),方位调节件(42)与方位底座(41)连接从而使得方位调节件(42)能够相对方位底座(41)转动,方位底座(41)与六维力传感器(2)固定连接,方位调节件(42)与仰角底座(31)固定连接。
9.根据权利要求8所述的用于气动测试的无人机车载风洞结构,其特征是,方位底座(41)设置有圆弧形凸起(411),方位调节件(42)设置有圆弧形凹槽(421),圆弧形凸起(411)的圆心角小于圆弧形凹槽(421)的圆心角,圆弧形凸起(411)嵌入圆弧形凹槽(421)。
10.根据权利要求9所述的用于气动测试的无人机车载风洞结构,其特征是,圆弧形凹槽(421)在方位底座(41)上投影形成投影区域,方位底座(41)在该投影区域内均匀地设置有多个锁紧螺纹孔(412),螺栓旋入锁紧螺纹孔(412)并抵持方位调节件(42)。
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