[实用新型]电机定子的铜线自动加工装置

说明书

本实用新型涉及铜线加工装置领域，尤其是电机定子的铜线自动加工装置。该装置包括机台、铜线卷盘机构、铜线矫直机构、铜线剥皮机构、拉线机构、铜线切断机构、铜线成型模具、模具推动机构、冲床、铜线转移机构，所述机台上依次安装有铜线卷盘机构、铜线矫直机构、铜线剥皮机构、拉线机构、铜线切断机构，机台出料端处设有铜线成型模具、模具推动机构、冲床、铜线转移机构。本实用新型通过铜线矫直机构将铜线进行矫直，通过铜线剥皮机构将铜线的外皮剥离，通过拉线机构将铜线往前拉动，通过铜线切断机构来切断铜线，通过铜线成型模具和冲床实现铜线的最终成型。本申请提高了铜线的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及铜线加工装置领域，尤其是电机定子的铜线自动加工装置。

背景技术

电机定子在加工的过程中，需要将盘绕在卷盘上的铜线抽出，然后将铜线加工成与电机定子相配合的多边形结构，再将加工成型的铜线插入电机定子上。铜线在加工的过程中，需要将铜线矫直，再将外皮剥离。接着将铜线切断并将端头成型。最后将铜线折弯并冲压成最终形状。而现有的铜线多步骤加工，是分别在不同的工位，操作人员使用各种工具进行半自动化加工，并没有多步骤高度集成的一站式全自动加工设备，因此工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种电机定子的铜线自动加工装置。通过铜线矫直机构将铜线进行矫直，通过铜线剥皮机构将铜线的外皮剥离，通过拉线机构将铜线往前拉动，通过铜线切断机构来切断铜线，通过铜线成型模具和冲床实现铜线的最终成型。本申请提高了铜线的加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机定子的铜线自动加工装置，包括机台、铜线卷盘机构、铜线矫直机构、铜线剥皮机构、拉线机构、铜线切断机构、铜线成型模具、模具推动机构、冲床、铜线转移机构，所述机台上依次安装有铜线卷盘机构、铜线矫直机构、铜线剥皮机构、拉线机构、铜线切断机构，机台出料端处设有铜线成型模具、模具推动机构、冲床、铜线转移机构。

具体地，所述铜线卷盘机构由U形架、U形架升降直线模组、支座、辊子、卷盘盘体组成，U形架升降直线模组的缸体固定在机台前端，U形架升降直线模组的滑座上固定有U形架，U形架两端分别固定有支座，支座上转动连接有两个辊子，支座上设有弧形凹槽，卷盘盘体两端的轴杆分别置于左右两个支座的弧形凹槽内，支座上的两个辊子均贴合在卷盘盘体的轴杆上。

具体地，所述铜线矫直机构由平板、引导辊、垂直辊、水平辊、夹辊组组成，平板前端转动连接有引导辊，引导辊的轴杆与平板相平行，平板后端转动连接有夹辊组，夹辊组由两个平行的辊子组成，夹辊组的轴杆垂直于平板，平板上转动连接有两排垂直辊组，垂直辊组由位于同一直线的数个垂直辊组成，垂直辊的轴杆垂直于平板，平板上转动连接有两排水平辊组，水平辊组由位于同一直线的数个水平辊组成，水平辊的轴杆平行于平板。

具体地，所述铜线剥皮机构由左右向切割模具、上下向切割模具、电机一、齿轮一、齿条一组成，机台上固定有齿条一，左右向切割模具和上下向切割模具上均固定有电机一，电机一的输出轴上固定有齿轮一，齿轮一与齿条一相啮合；左右向切割模具和上下向切割模具均由板体、电缸、动模一、定模一组成，板体上固定有电缸的缸体和定模一，电缸的活塞杆固定在动模一上，动模一滑配连接在板体上，左右向切割模具的板体与机台的台面相互平行，上下向切割模具的板体与机台的台面相互垂直，左右向切割模具和上下向切割模具的板体均滑配连接在机台上。

具体地，所述拉线机构由固定夹线器、可动夹线器组成，固定夹线器固定在机台上，可动夹线器滑动连接在机台上，固定夹线器和可动夹线器均由连接架、上夹块、下夹块、夹块升降气缸组成，固定夹线器的连接架固定在机台上，可动夹线器的连接架滑配连接在机台上，上夹块和夹块升降气缸的缸体均固定在连接架内，夹块升降气缸的活塞杆上固定有下夹块，可动夹线器的连接架上固定有电机二，电机二的输出轴上固定有齿轮二，齿轮二与齿条二相啮合，齿条二固定在机台上。