[实用新型]一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置，包括无人机本体和使用装置，所述使用装置包括有雷达装置、连接杆、飞行扇、支撑架、安装座、卡块、旋转盘、连接弹簧、滑块、挡块、连接管、巡检摄像装置、前置高清摄像头、防撞红外感应器、摄影录像显示屏，通过设置巡检摄像装置、前置高清摄像头、防撞红外感应器、摄影录像显示屏，通过在巡检摄像装置上使用前置高清摄像头，前置高清摄像头能够拍摄呈现出高清晰的画质，进而满足需求，通过使用防撞红外感应器能够便于识别前方障碍物，将其避免发生撞击，通过使用摄影录像显示屏能够清晰记录并呈现画面，达到了多功能使用的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置。

背景技术

近年来，无人机巡检已成为轨道交通的重要巡检手段，巡检效益和质量较传统人工巡检有显著提高。以无人机为代表的智能巡检方式自主性好、质量高，大幅提升了巡检的安全性和可靠性。以无人机和巡检机器人代替传统的人工巡检方式已成为发展趋势。

现有的无人机装置中的巡检摄像头在使用时不能进行快速安装与拆卸，导致，降低巡检摄像头的使用质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置，达到便于使用的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置，包括无人机本体和使用装置，所述使用装置包括有雷达装置、连接杆、飞行扇、支撑架、安装座、卡块、旋转盘、连接弹簧、滑块、挡块、连接管、巡检摄像装置、前置高清摄像头、防撞红外感应器、摄影录像显示屏，所述连接杆的一端与无人机本体的外壁一侧固定连接，所述连接杆的另一端与飞行扇固定连接，所述支撑架的一端与无人机本体的底部固定连接，所述支撑架的数量为四个，所述安装座的顶部与无人机本体的底部固定连接，所述安装座的外壁一侧开设有连接槽，所述连接槽的内壁开设有滑动槽，所述连接弹簧的一端与滑动槽的内壁一侧固定连接，所述连接弹簧的另一端与滑块的顶部固定连接，所述滑块的外壁与滑动槽的内壁滑动连接，所述连接管的一端与滑块固定连接，所述连接管的另一端与巡检摄像装置的一侧固定连接。

优选的，所述无人机本体的顶部与雷达装置固定安装。

优选的，所述安装座的底部开设有卡槽，所述卡块与卡槽卡合连接，所述卡块固定安装在旋转盘的顶部，所述旋转盘的底部与巡检摄像装置的顶部固定连接，旋转盘具有旋转功能，起到了调节角度方向的作用。

优选的，所述挡块的外壁与连接槽的内壁固定连接，通过设置挡块，起到了阻挡的作用。

优选的，所述连接管为一种易变形可恢复的塑料件材质制成，当旋转盘旋转的使用，不会阻挡巡检摄像装置旋转。

优选的，所述巡检摄像装置的前端与前置高清摄像头设置，前置高清摄像头能够拍摄呈现出高清晰的画质，进而满足需求。

优选的，所述巡检摄像装置的前端底部与防撞红外感应器设置，通过使用防撞红外感应器能够便于识别前方障碍物，将其避免发生撞击。

优选的，所述巡检摄像装置的底部与摄影录像显示屏设置，通过使用摄影录像显示屏能够清晰记录并呈现画面。

本实用新型提供了一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置安装座、卡块、旋转盘、连接弹簧、滑块、挡块、连接管，通过在无人机本体的底部使用安装座，并在安装座的底部开设卡槽，将卡块与卡槽卡合，便于巡检摄像装置安装，其中使用旋转盘，旋转盘具有旋转功能，起到了调节角度方向的作用，通过使用连接管，其为一种易变形可恢复的塑料件材质制成，将滑块放置在滑动槽内，并在连接弹簧的连接下，最终完成安装的过程，达到了便于使用的效果。