[实用新型]一种可折叠的无人机机架

权利要求书

1.一种可折叠的无人机机架，包括机身和机臂，其特征在于：所述机身上固定有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，所述机臂位于第一侧板和第二侧板之间，所述机臂与所述第一侧板、第二侧板形成可转动连接，并且机臂在转动至张开位置时被限制向上过度转动，所述机臂的上部设置有限位槽，用于插入限位槽的滑动限位柱与位于机臂上方的可直线伸缩机构的伸缩端相连接；当机臂处于张开位置时，可直线伸缩机构使滑动限位柱嵌入限位槽而限制所述机臂向下转动；当滑动限位柱脱离于限位槽时，所述机臂从张开位置向下转动。

2.根据权利要求1所述的可折叠的无人机机架，其特征在于：所述第一侧板上设置有第一滑动槽，所述第二侧板上设置有第二滑动槽，所述滑动限位柱的两端分别插入第一滑动槽、第二滑动槽且形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的可折叠的无人机机架，其特征在于：所述可直线伸缩机构包括拉杆，拉杆与所述滑动限位柱相连接，套设在拉杆上的弹簧将滑动限位柱压向限位槽。

4.根据权利要求3所述的可折叠的无人机机架，其特征在于：所述可直线伸缩机构还包括弹簧挡片，弹簧挡片与所述拉杆相套接，弹簧挡片的两端分别与第一侧板和第二侧板相连接，弹簧的一端与所述弹簧挡片相抵，弹簧的另一端与滑动限位柱相抵。

5.根据权利要求4所述的可折叠的无人机机架，其特征在于：所述可直线伸缩机构还包括拉片，拉片与所述拉杆相连，当滑动限位柱嵌入限位槽时，拉片支撑于第一侧板和第二侧板上而使拉杆获得下移极限位。

6.根据权利要求1所述的可折叠的无人机机架，其特征在于：所述机身包括上板、底板和连接柱，连接柱的一端与上板相连接，连接柱的另一端与底板相连接，所述机臂与底板形成可转动连接，底板供机臂的内端相抵而使机臂被限制向上过度转动。

7.根据权利要求6所述的可折叠的无人机机架，其特征在于：所述底板设置有第一凸部和第二凸部，第一凸部和第二凸部相对，所述机臂插于第一凸部和第二凸部之间，固定螺栓穿于第一侧板、第一凸部、机臂、第二凸部和第二侧板，第一侧板的顶部设置有第一插脚，第二侧板的顶部设置有第二插脚，所述上板上设有第一插孔和第二插孔，第一插孔供所述第一插脚插入，所述第二插孔供所述第二插脚插入。

8.根据权利要求2所述的可折叠的无人机机架，其特征在于：所述滑动限位柱包括身部，身部的两端各设有轴肩，两轴肩分别插入第一滑动槽和第二滑动槽。