[实用新型]一种自动调节电磁式双收料堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种自动调节电磁式双收料堆垛机，其结构包括调节机构和收料机构，通过设置了调节机构在移动底板顶部，通过调压组件和电磁换向阀的导流效果将液压油分别送入受压液杆和液压调节杆，通过设置了收料机构在安装箱体内部，通过限位转板和转动盘在第一连接板内槽进行转动，从而使第二连接板和电磁吸盘跟随转动，此时通过第一电调节杆带动电磁吸盘进行高度调节，通过设置了传动机构在第二连接板底部，通过第二电调节杆带动固定侧板和第二连接板进行位移动作，并通过传动电机带动第一传动轴套和第二传动轴套通过传动皮带进行传动动作。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种自动调节电磁式双收料堆垛机。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备；堆垛机在工作时通过控制器接收上位系统下发的任务信息执行，任务信息包含任务号、任务类别、任务执行的层、列、排地址，堆垛机的行走装置和升降装置在堆垛机控制机的命令下将货叉运送至对应目标地址并完成取放货。

目前，公告号为CN202021141458.6的中国专利，公开了一种双货位堆垛机，包括沿着导轨A上端面行走的位移座，所述位移座上设有用于行走的车轮组件，所述位移座上端中间位置垂直设有支撑柱，支撑柱的截面为矩形，所述支撑柱上端滑动套设有升降座，所述升降座与支撑柱之间设有用于带动升降座上下移动的升降驱动件。

现有的堆垛机在将货物堆送至相应位置后需要重新装料，一般堆垛机只有一个工位操作，对于两侧都可以堆垛的车间这种单工位堆垛效率较低，且结构复杂，成本高，运输位置不够全面；同时现有装置较难对堆垛部件进行调节动作，进而使现有装置较难适用于不同的生产需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种自动调节电磁式双收料堆垛机，解决了现有的堆垛机在将货物堆送至相应位置后需要重新装料，一般堆垛机只有一个工位操作，对于两侧都可以堆垛的车间这种单工位堆垛效率较低，且结构复杂，成本高，运输位置不够全面；同时现有装置较难对堆垛部件进行调节动作，进而使现有装置较难适用于不同的生产需求的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动调节电磁式双收料堆垛机，包括平移导轨、移动底板、驱动组件、调节机构、安装箱体、传感组件、收料机构和控制柜，所述平移导轨与移动底板底部滑动连接，所述移动底板前端左侧与驱动组件螺栓连接，所述平移导轨上方设有安装箱体，所述安装箱体左端与传感组件螺栓连接，所述平移导轨顶部左侧与控制柜螺栓连接，所述驱动组件和传感组件均与控制柜电连接，所述收料机构设于安装箱体左右两侧，所述收料机构包括限位滑槽、第一连接板、限位转板、转动盘、限位滑块、第二连接板、传动机构、第一电调节杆、安装隔板和电磁吸盘，所述安装箱体左右两侧均设有限位滑槽，所述限位滑槽内槽壁与第一连接板滑动连接，所述第一连接板左右两侧内槽均与限位转板转动连接，所述限位转板顶部与转动盘螺栓连接，所述转动盘顶部滑槽与限位滑块螺栓连接，所述限位滑块与第二连接板内槽壁滑动连接，所述第二连接板底部设有传动机构，所述第二连接板底部左侧通孔与第一电调节杆固定杆螺栓连接，所述第一电调节杆活塞杆底部与安装隔板顶部螺栓连接，所述安装隔板底部与电磁吸盘顶部螺栓连接，所述第一电调节杆和电磁吸盘均与控制柜电连接，所述调节机构设于移动底板顶部。

进一步的，所述传动机构包括固定侧板、第二电调节杆、电磁离合器、第一传动轴套、传动皮带、第二传动轴套和传动电机，所述第二连接板底部与固定侧板顶部螺栓连接，所述固定侧板右端与第二电调节杆活塞杆螺栓连接，所述第二电调节杆固定杆与转动盘内槽壁螺栓连接，所述转动盘底部与电磁离合器顶部螺栓连接，所述电磁离合器内侧壁与第一传动轴套的传动轴转动连接，所述第一传动轴套内侧与传动皮带左端传动连接，所述传动皮带右端与第二传动轴套传动连接，所述第二传动轴套内侧轴孔与传动电机轴动端同轴转动，所述第二电调节杆、电磁离合器和传动电机均与控制柜电连接。