[实用新型]一种铁框加工设备

权利要求书

1.一种铁框加工设备，其特征在于，包括：

机械手，所述机械手设于三轴移动架上，所述三轴移动架可带动机械手作水平、旋转以及垂向运动，所述机械手用于夹取片状物；

钻孔装置，所述钻孔装置包括用于放置板状物的第一治具以及设置于第一治具上方的冲孔装置，所述冲孔装置包括第一伸缩装置和设于第一伸缩装置的锥体，所述锥体呈从上至下逐渐缩径设置，所述锥体可在板状物冲压预定方向分布的梯形通孔；

冲压装置，所述冲压装置包括第二治具、设置于第二治具上方的第二伸缩装置以及设于第二伸缩装置的冲压件，所述冲压件可沿梯形通孔的位置对片状物冲压，并将片状物冲压成型为铁框。

2.如权利要求1所述的铁框加工设备，其特征在于：所述机械手包括吸盘以及与吸盘相连接的真空装置。

3.如权利要求1所述的铁框加工设备，其特征在于：所述三轴移动架包括底座、枢转安装于底座的立柱、滑动安装于立柱的垂向架以及设于垂向架的水平架，所述机械手设于水平架上。

4.如权利要求1所述的铁框加工设备，其特征在于：所述第一治具设有内凹的定位槽，所述定位槽与锥体相对的位置设有尖锐状的针体。

5.如权利要求1所述的铁框加工设备，其特征在于：所述第一伸缩装置包括第一冲压气缸、与第一冲压气缸相连接的第一冲压杆以及设于第一冲压杆底部的定位板，所述锥体设于定位板的底壁位置。

6.如权利要求5所述的铁框加工设备，其特征在于：所述锥体呈矩形状分布。

7.如权利要求1所述的铁框加工设备，其特征在于：所述第二治具包括冲压槽以及滑动安装于冲压槽的安装板，所述安装板和冲压槽之间设有弹性件。

8.如权利要求1所述的铁框加工设备，其特征在于：所述第二伸缩装置包括第二冲压气缸和与第二冲压气缸相连接的第二冲压杆，所述冲压件设于第二冲压杆上，所述冲压件为冲压板。

9.如权利要求1所述的铁框加工设备，其特征在于：所述冲压件和第二冲压杆之间设有氮气弹簧，所述氮气弹簧包括缸体、设于缸体的滑动套以及伸缩安装于缸体的伸缩杆，所述滑动套用于对伸缩杆限位，所述伸缩杆的底壁和冲压件相连接。