[实用新型]单作用三位式气动执行器

权利要求书

1.一种单作用三位式气动执行器，包括主缸体，所述主缸体的左右两侧连接有副缸体，所述主缸体与两个副缸体之间通过中间挡板分隔，所述主缸体内设有转动轴，所述转动轴上对称啮合主活塞，其特征在于，所述副缸体内活动设置有副活塞，所述副活塞上安装有推杆，所述推杆的一端穿过中间挡板伸入主缸体内，所述主活塞的外侧和中间挡板之间设有弹性复位组件，所述副活塞将副缸体分隔为第一腔体和第二腔体，所述主缸体通过主活塞分隔为内腔和外腔，所述第一腔体内的气压大于内腔气压使气动执行器处于中间位置。

2.根据权利要求1所述的单作用三位式气动执行器，其特征在于，所述第一腔体先进气使副活塞向内移动，内腔延迟进气使主活塞向外移动，直至推杆与主活塞接触使气动执行器处于中间位置。

3.根据权利要求1所述的单作用三位式气动执行器，其特征在于，所述内腔和第一腔体进气，推杆与主活塞接触，内腔的压力小于第一腔体和弹性复位组件的推力和从而使气动执行器处于中间位置。

4.根据权利要求1-3任一所述的单作用三位式气动执行器，其特征在于，所述主缸体上设有与内腔连通的进气口以及与外腔连通的出气口。

5.根据权利要求4所述的单作用三位式气动执行器，其特征在于，所述副缸体上开设有第一气口和第二气口，所述第一气口与第一腔体连通，所述第二气口与第二腔体连通。

6.根据权利要求5所述的单作用三位式气动执行器，其特征在于，所述第二气口为呼吸口，所述第二气口上安装消音器。

7.根据权利要求1所述的单作用三位式气动执行器，其特征在于，所述弹性复位组件包括多个弹簧，所述弹簧的一端连接在中间挡板的侧壁上，另一端连接在主活塞的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的单作用三位式气动执行器，其特征在于，所述副缸体和中间挡板通过螺栓拆装式连接在主缸体上。