[实用新型]单作用气动执行器

权利要求书

1.一种单作用气动执行器，包括缸体，所述缸体内转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴的两侧分别啮合有左活塞和右活塞，所述左活塞和右活塞与缸体内壁动密封连接，其特征在于，所述左活塞和右活塞将缸体内分为依次排布的左腔体、中腔体和右腔体，所述缸体上设有第一气道和第二气道，所述第一气道与左腔体和右腔体连通，所述第二气道与中腔体连通，所述缸体的端盖与左活塞和右活塞之间设有弹性导向组件，所述第二气道进气推动左活塞和右活塞向外侧移动并压缩弹性导向组件，左腔体和右腔体内的空气从第一气道排出，所述第二气道断气，弹性导向组件推动左活塞和右活塞复位。

2.根据权利要求1所述的单作用气动执行器，其特征在于，所述弹性导向组件包括相对设置的第一弹簧座和第二弹簧座，所述第一弹簧座和第二弹簧座的外侧套设有弹簧，所述第一弹簧座和第二弹簧座之间还活动设置有导向柱。

3.根据权利要求2所述的单作用气动执行器，其特征在于，所述第一弹簧座和第二弹簧座上沿周向间隔均匀开设有多个安装孔，所述弹簧的两端配合连接在安装孔内。

4.根据权利要求3所述的单作用气动执行器，其特征在于，所述第一弹簧座设置在缸体的端盖上，所述第二弹簧座设置在左活塞或右活塞的外侧上。

5.根据权利要求1所述的单作用气动执行器，其特征在于，所述左活塞和右活塞的内侧具有齿条，外侧具有多个挡板，所述挡板和缸体的内壁形成的空间为中腔体。

6.根据权利要求5所述的单作用气动执行器，其特征在于，所述挡板沿左活塞和右活塞的外侧间隔均匀分布组成弧形区域，所述弧形区域与第二气道连通。

7.根据权利要求1-5任一所述的单作用气动执行器，其特征在于，所述齿轮轴上套设有调节盘，所述缸体上安装有有调节螺栓，所述调节螺栓的前端伸入缸体并与调节盘接触以调节齿轮轴的转动角度。