[实用新型]一种具有防摇摆功能的门式起重机

权利要求书

1.一种具有防摇摆功能的门式起重机，包括两根主梁，主梁的两端设置有端梁，端梁的底部设置有支腿，支腿底部设置有大车行走机构，主梁上设置有小车运行机构，小车运行机构包括行走小车，其特征在于：行走小车上设置有三个卷筒，卷筒通过驱动电机驱动，三个卷筒呈H型布置，中间的卷筒为第一卷筒，两侧的卷筒为第二卷筒；行走小车的下方设置有吊具，吊具的顶部设置有三个动滑轮组，三个动滑轮组对应三个卷筒，中间的动滑轮组为第一动滑轮组，两侧的动滑轮组为第二动滑轮组，第一动滑轮组的设置方向与第二动滑轮组的设置方向互相垂直；动滑轮组的上方对应设置有定滑轮组，定滑轮组转动连接在行走小车上，卷筒上的钢丝绳绕过对应的动滑轮组和定滑轮组。

2.如权利要求1所述的具有防摇摆功能的门式起重机，其特征在于：驱动电机设置在一个第二卷筒的端部，第一卷筒与第二卷筒之间设置有传动机构。

3.如权利要求2所述的具有防摇摆功能的门式起重机，其特征在于：传动机构包括支撑板和传动轴，支撑板固定连接在行走小车上，传动轴转动连接在支撑板上，传动轴上固定连接有第一锥齿轮和第一传动齿轮，第一卷筒的两端固定连接有第二锥齿轮，第二卷筒的一端固定连接有第二传动齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮传动连接，第一传动齿轮和第二传动齿轮传动连接。

4.如权利要求1所述的具有防摇摆功能的门式起重机，其特征在于：每个动滑轮组内设置有两组动滑轮，每个卷筒上缠绕有两根钢丝绳，每根钢丝绳对应一组动滑轮。