[实用新型]一种改进侧扫声呐拖鱼安装方法的三体船

说明书

本发明提供一种改进侧扫声呐拖鱼安装方法的三体船，在拖曳线缆连接的测量船和拖鱼之间串联三体船，在三体船的两侧船体上布置吊环组，在三体船顶部和底部形成金字塔形的钢丝绳组，三体船主体上部安装GNSS接收机，拖曳绳缆从三体船主体穿过，钢丝绳、加强绳为主要受力构件且长度可调节，本发明采用三体船与钢丝绳组间接拖拽拖鱼，克服了船速对拖鱼入水深度的影响，提升了安全系数。

技术领域

本发明涉及一种水文测绘声呐系统载具，具体涉及一种改进侧扫声呐拖鱼安装方法的三体船，属于水底探测技术领域。

背景技术

侧扫声呐是利用回声测深原理探测水底地貌和水下物体的设备，具有测量精度较高、价格便宜、安装操作简单便捷、覆盖范围大、测量效率高的优点。侧扫声呐系统一般由工作站、拖曳线缆、GNSS接收机、拖鱼等组成。

侧扫声呐拖鱼往往通过拖曳线缆直接拖拽在船尾的方式进行安装，如中国专利文献CN208000375U所公开的侧扫声呐侧拖安装装置，在使用中拖拽线缆一旦因故受损断裂，拖鱼会直接坠入水中，导致经济损失，甚至影响安全。而且GNSS接收机安装在测量船船体上，通过量取GNSS接收机与拖鱼的相对位置计算出拖鱼的定位信息，其中拖鱼入水深度易受到船速的影响而产生较大变化，遇到掉头、急停急转等状况时更甚，从而会影响拖鱼定位精度和侧扫声呐数据质量。

发明人基于从事长江水文监测的实务经验，结合所学专业知识，积极加以研究创新，经过不断研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本发明的一种改进侧扫声呐拖鱼安装方法的三体船。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种改进侧扫声呐拖鱼安装方法的三体船。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的一种改进侧扫声呐拖鱼安装方法的三体船，一包括用于连接拖鱼和测量船的拖曳线缆，以及三条船主体，在三体船主体两侧经连接桥固定连接三体船左侧体和三体船右侧体，

所述三体船主体中部具有孔洞；

所述三体船左侧体和三体船右侧体的上方具有第一吊环组，所述第一吊环组上安装第一钢丝绳组，所述第一钢丝绳组的顶端经第一卡箍与第一加强绳的端部连接，第一加强绳的另一端用于连接测量船；

所述三体船左侧体和三体船右侧体的上方具有第二吊环组，所述第一吊环组上安装第二钢丝绳组，所述第二钢丝绳组的底端用经第二卡箍与第二加强绳的顶端连接，第二加强绳的底端连接拖鱼；

所述拖曳线缆穿过第一卡箍、孔洞和第二卡箍。

作为优选，所述第一吊环组布置在三体船左侧体和三体船右侧体的两端。利用分散在浮力系统的四个角上的吊环，令主要受拖曳力构件钢丝绳和加强绳，形成金字塔形式的施力点布置。

作为优选，所述第二吊环组布置在第一吊环组的正下方。也即上下对称，受理更容易达成受力平衡。

作为优选，所述三体船主体上安装有GNSS接收机，能够更加精确地获得拖鱼的实际定位信息，所述测量船上安装有工作站。所述GNSS接收机用于接收GNSS卫星信号，并无线传输给工作站进行接收与处理。

作为优选，所述钢丝绳组具有呈金字塔形分布的四根钢丝绳，四根钢丝绳的底部分别与固定在四个吊环上，四根钢丝绳的顶部汇集到卡箍处并与加强绳连接。

作为优选，所述第一卡箍是橡胶卡箍，所述第二卡箍是橡胶卡箍。

作为优选，所述钢丝绳与加强绳的长度可调节。

有益效果：本发明针对当前侧扫声纳拖鱼安装方法的不足，测量船船体通过加强绳、钢丝绳与三体船侧体连接，三体船侧体通过加强绳、钢丝绳与拖鱼连接，钢丝绳、加强绳作为主要受力构件，钢丝绳、加强绳长度均可调节，代替测量船船体通过拖拽线缆直接拖拽拖鱼的安装方式，提升了安全系数，并且通过改变GNSS接收机的安装位置，使拖鱼定位信息更加精确。