[实用新型]一种适用于异形纤维板的通用夹具

说明书

本实用新型公开了一种适用于异形纤维板的通用夹具，其中，包括用于连接机械臂的快速连接件与安装在快速连接件下方的夹具本体；夹具本体包括通过至少一组二维调节组件安装在快速连接件下方的第四型材以及均安装在第四型材上的至少一组三维调节夹持组件和至少一组二维调节夹持组件；通过二维调节组件的上下和前后方向调节、三维调节夹持组件的上下、左右和前后方向的调节以及二维调节夹持组件的左右和上下方向的调节，加大该夹具的三维调节尺度，并且具有较高的灵活度，从而能够匹配更多不同形状的纤维板；并且采用多根型材连接组装形成的通用夹具在调节时更为简单便捷，缩短匹配纤维板的时间，降低更换夹具所需成本，提高了纤维板的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及异形纤维板夹具技术领域，具体涉及一种适用于异形纤维板的通用夹具。

背景技术

传统的纤维板用途广泛，其所需加工的纤维板也是奇形异状，从而需要多种多样专用夹具配合加工不同形状的纤维板，为了匹配各种不同的纤维板，专用夹具更换次数较为频繁，需要配备不同的专用夹具，并且更换专用夹具的成本较高，也对场地具有一定的面积要求来放置更换下来的专用夹具，同时也直接影响加工纤维板的工作效率；在现有技术中存在有进行调节配合纤维板的通用夹具，但是其调整步骤过于繁琐，在调节夹具匹配纤维板时费时费力，并且因本身复杂的结构，当通用夹具损坏进行维修时，该通用夹具只能专业人员进行修理，并且一般无法在短时间内完成，从而只能选择更换通用夹具；

因此，提供一种结构简单、组装方式简易以及维修方便快捷，并且能够快速调节匹配异形纤维板的通用夹具成为了当务之急。

实用新型内容

根据上述技术问题，本实用新型提供一种适用于异形纤维板的通用夹具的主要目的是通过三维调节的通用夹具实现匹配抓取各种各样形状的纤维板，并且该通用夹具调节方式简易快捷，有效地提高匹配纤维板的调节速度。

根据上述所要解决的技术问题，提出以下技术方案：

本实用新型提供了一种适用于异形纤维板的通用夹具，其中，包括用于连接机械臂的快速连接件与安装在快速连接件下方的夹具本体；所述夹具本体包括通过至少一组二维调节组件安装在快速连接件下方的第四型材以及均安装在第四型材上的至少一组三维调节夹持组件和至少一组二维调节夹持组件；

所述二维调节组件包括第一型材、第二型材以及第三型材；所述第一型材沿前后方向延伸，该第一型材固定安装在快速连接件的底部；所述第二型材沿上下方向延伸，该第二型材的上端可前后调节地安装在对应第一型材的一侧；所述第三型材沿前后方向延伸，该第三型材可升降和前后调节地安装在对应第二型材的一侧；所述第四型材沿左右方向延伸，该第四型材可左右调节地安装在各第三型材的一端；

所述三维调节夹持组件包括沿前后方向延伸的第五型材和沿上下方向延伸的第六型材，所述第五型材可前后和左右调节地安装在第四型材上，所述第六型材可上下和前后调节地安装在对应第五型材的一侧；所述第六型材的下端安装有第一夹钳，其上端安装有驱动第一夹钳夹紧或者松开的第一驱动气缸；

所述二维调节夹持组件包括沿上下方向延伸的第七型材，该第七型材可上下和左右调节地安装在第四型材一侧；所述第七型材的下端安装有第二夹钳；其上端安装有用于驱动的第二夹钳夹紧或者松开的第二驱动气缸；

采用上述结构，通过二维调节组件的上下方向和前后方向调节、三维调节夹持组件的上下方向、左右方向和前后方向的调节以及二维调节夹持组件的左右和上下方向的调节，加大该夹具的三维调节尺度，并且具有较高的灵活度，从而能够匹配更多不同形状的纤维板；并且采用多根型材连接组装形成的通用夹具在调节时更为简单便捷，缩短匹配纤维板的时间，降低更换夹具所需成本，提高了纤维板的加工效率。

进一步地，所述二维调节组件设置为两组，两组二维调节组件的第一型材相对地固定在快速连接件的底部；两组二维调节组件的第二型材分别相对地设置在对应第一型材的外侧；两组二维调节组件的第三型材相对地设置在对应第二型材的外侧；