[实用新型]摄像模组

说明书

本实用新型提供一种摄像模组，包括支架、用于采集待测工件二维图像的二维图像采集装置以及均用于照射待测工件采集图像的部位的同轴光源和无影光源，二维图像采集装置、同轴光源和无影光源均设置在支架上，同轴光源与二维图像采集装置相适配，无影光源环绕着二维图像采集装置镜头的光轴方向设置。本方案通过两种光源的结合设置，不仅能够使得待测工件周围的光线亮度更高更均匀，同时还能够对二维的检测对象进行图像采集，使得图像成像效果更佳、更清晰，提高后续图像检测的准确性。

技术领域

本实用新型属于机器视觉装置领域，尤其涉及摄像模组。

背景技术

机器视觉是给机器加装视觉装置，使机器具有类似于人类的视觉功能，从而提高机器的自动化和智能化程度，代替人类完成一些危险、枯燥或者繁重的工作。

在机器视觉系统中，通过增加适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分，以获得高品质，高对比度的图像，从而可以降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。然而在实际使用过程中，由于检测环境和检测的对象的不同，传统的光源应用则会难以满足图像采集的需要，导致采集图像清晰度低，难以得到检测对象准确的检测结果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够实现采集图像清晰度高，成像效果好的摄像模组。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

摄像模组，包括

支架；

二维图像采集装置，设置于所述支架上，用于采集待测工件二维图像；

同轴光源，设置于所述支架上，与所述二维图像采集装置相适配，用于照射待测工件采集图像的部位；

无影光源，设置于所述支架上，环绕着所述二维图像采集装置镜头的光轴方向设置，用于照射待测工件采集图像的部位。

进一步地，所述无影光源为弧形光源。

进一步地，所述无影光源位于靠近待测工件的一侧，所述同轴光源位于远离待测工件的一侧。

进一步地，还包括用于聚集所述同轴光源光线的聚光件，所述聚光件设置于所述同轴光源和无影光源之间。

进一步地，还包括用于采集待测工件三维图像的三维图像采集装置，所述三维图像采集装置与所述二维图像采集装置分别用于采集待测工件同一部位的图像。

进一步地，还包括用于调节所述三维图像采集装置采集图像角度的角度调节装置。

进一步地，所述角度调节装置包括固定架以及用于将所述三维图像采集装置固定于所述固定架上的螺钉，所述固定架上设有用于导向的弧形槽，所述螺钉可沿着所述弧形槽滑动并将所述三维图像采集装置固定于所述固定架上。

进一步地，还包括用于检测待测工件和所述同轴光源和无影光源之间距离的测距装置。

进一步地，还包括用于调节所述同轴光源和无影光源与所述二维图像采集装置之间距离的距离调节装置。

进一步地，所述距离调节装置包括固定于所述支架上锁紧件以及能够沿着所述锁紧件滑动的安装横梁以及用于将安装横梁固定于所述锁紧件上的螺钉，所述二维图像采集装置设置于所述锁紧件上，所述同轴光源和无影光源均设置于所述安装横梁上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：