[实用新型]一种凸包尺寸检测用供料移栽装置

说明书

本实用新型公开了一种凸包尺寸检测用供料移栽装置，包括检测平台、移栽上料机构和交替供料机构；交替供料机构包括转动驱动组件及转动平台，且转动平台的相对两侧均设置有用于放置托盘的分度盘；移栽上料机构包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件和抓料组件，检测平台和转动平台之间设置有若干根立柱，且若干根立柱的顶部竖向设置有一支撑板，支撑板的宽度方向一侧横向设置有直线导轨，且直线导轨上滑动连接有一滑台，且X轴驱动组件和滑台之间通过传动组件连接，本实用新型通过将移栽上料机构和交替供料机构配合使用，能连续向检测平台上供应待检测的电子零件以对其表面的凸包尺寸进行检测，相较于传统的供料方式，本实用新型工作效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及检测辅助设备技术领域，尤其涉及一种凸包尺寸检测用供料移栽装置。

背景技术

随着电子技术的不断发展，常常有一些电子零件要在其表面成型有凸包结构，为了满足客户的使用要求，所以要在电子零件成型好凸包后对其尺寸进行检测，且在检测过程中，对于电子零件供料这一环节在现有中通常是由人工手动完成，这样的供料方式较为传统，效率不高，且还会增加操作人员的劳动强度，为了解决该问题，所以本实用新型旨在提供一种凸包尺寸检测用供料移栽装置。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种凸包尺寸检测用供料移栽装置。

技术方案：一种凸包尺寸检测用供料移栽装置，包括检测平台、移栽上料机构和交替供料机构；

所述交替供料机构包括转动驱动组件及转动平台，所述转动驱动组件设置在检测平台一侧，所述转动平台连接设置在转动驱动组件上，且所述转动平台的相对两侧均设置有用于放置托盘的分度盘；

所述移栽上料机构包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件和抓料组件，所述检测平台和转动平台之间设置有若干根立柱，且若干根立柱的顶部竖向设置有一支撑板，所述支撑板的宽度方向一侧横向设置有直线导轨，且所述直线导轨上滑动连接有一滑台，所述X轴驱动组件设置在支撑板的宽度方向另一侧，且所述X轴驱动组件和滑台之间通过传动组件连接，所述Z轴驱动组件设置在滑台上并与抓料组件驱动连接。

进一步的是，所述转动驱动组件包括输出端连接有第一减速器的第一伺服电机，所述转动平台与第一减速器的输出端通过转轴A连接。

进一步的是，所述分度盘上呈环形阵列设置有若干个用于定位托盘的定位槽。

进一步的是，所述立柱的数量为两根。

进一步的是，所述X轴驱动组件包括输出端连接有第二减速器的第二伺服电机，所述第二伺服电机和第二减速器均设置在支撑板上，且所述第二减速器的输出端设置有转轴B穿过支撑板，所述转轴B通过传动组件与滑台连接。

进一步的是，所述传动组件包括直线齿条和驱动齿轮，所述直线齿条设置在滑台的顶部，所述驱动齿轮设置在转轴B上，且所述驱动齿轮与直线齿条啮合连接。

进一步的是，所述抓料组件为气动吸嘴。

进一步的是，所述Z轴驱动组件为伺服电动推杆。

本实用新型实现以下有益效果：

1.本实用新型提供的交替供料机构所包括的转动驱动组件能驱动转动平台旋转以将两个分度盘进行换位，操作人员便可将空的托盘取下并换上装载有电子零件的托盘，这样能保证电子零件持续的供给，提高了供料效率，且通过分度盘带动托盘转动能保证电子零件依次至抓取位处以供移栽上料机构抓取。

2.本实用新型提供的移栽上料机构所包括的X轴驱动组件能驱动滑台在检测平台和转动平台之间来回移动，这样Z轴驱动组件便可带动抓料组件将托盘上的电子零件转运至检测平台上。

附图说明