[实用新型]一种高精密成型件在线快速包装设备

权利要求书

1.一种高精密成型件在线快速包装设备，其特征在于，包括输送流水线、包装箱升降平台、托盘码垛基台、双向驱动机构、产品抓取机构和托盘抓取机构，所述包装箱升降平台设置在输送流水线和托盘码垛基台之间；

所述双向驱动机构包括第一中空滑槽和第二中空滑槽，所述第一中空滑槽、第二中空滑槽分别设置在输送流水线、包装箱升降平台和托盘码垛基台的宽度方向两侧，且所述第一中空滑槽的长度方向一侧设置有伺服电机一，所述第一中空滑槽的内部设置有滚珠丝杠A与伺服电机一连接，所述第二中空滑槽的长度方向一侧设置有伺服电机二，所述第二中空滑槽的内部设置有滚珠丝杠B与伺服电机二连接；

所述第一中空滑槽的上方两侧均沿其长度方向设置有直线导轨一，所述第二中空滑槽的上方两侧均沿其长度方向设置有直线导轨二；

所述产品抓取机构包括横梁支架A、YZ轴驱动组件和第一抓取组件，所述横梁支架A的一个支腿与第一滚珠丝杠的丝杠安装座连接，另一个支腿滑接在两条直线导轨二上，所述YZ轴驱动组件安装在横梁支架A上并与第一抓料组件驱动连接；

所述托盘抓取机构包括横梁支架B、Z轴驱动组件和第二抓取组件，所述横梁支架B的一个支腿与第二滚珠丝杠的丝杠安装座连接，另一个支腿滑接在两条直线导轨二上，所述Z轴驱动组件并与第二抓料组件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精密成型件在线快速包装设备，其特征在于，所述升降平台为液压升降平台。

3.根据权利要求1所述的一种高精密成型件在线快速包装设备，其特征在于，所述输送流水线的上方反向非接触设置有匚型限位框。

4.根据权利要求1所述的一种高精密成型件在线快速包装设备，其特征在于，所述YZ轴驱动组件包括Y轴滚珠丝杠模组和第一伺服电动推杆，所述Y轴滚珠丝杠模组设置在横梁支架一的底部宽度方向上，所述第一伺服电动推杆连接设置在Y轴滚珠丝杠模组上，且所述第一抓料组件与第一伺服电动推杆的伸缩端连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精密成型件在线快速包装设备，其特征在于，所述第一抓料组件包括第一横向板和若干个气动吸嘴，所述第一横向板与第一伺服电动推杆的伸缩端连接，且若干个气动吸嘴排列安装在第一横向板底部。

6.根据权利要求1所述的一种高精密成型件在线快速包装设备，其特征在于，所述Z轴驱动组件为第二伺服电动推杆。

7.根据权利要求1所述的一种高精密成型件在线快速包装设备，其特征在于，所述第二抓料组件包括第二横向板和两个气动吸盘，所述第二横向板与第二伺服电动推杆的伸缩端连接，两个气动吸盘排列设置在第二横向板底部。

8.根据权利要求1所述的一种高精密成型件在线快速包装设备，其特征在于，所述第一滚珠丝杠的螺母安装座滑接在两条直线导轨一上，所述第二滚珠丝杠的螺母安装座滑接在两条直线导轨二上。