[实用新型]一种适用宽度可调的托盘码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，包括：机架、滚筒、夹臂、滑杆、第一滑座、第二滑座、第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置，所述滚筒前后间隔设置在机架中，所述机架上竖向设置有位于滚筒两侧的滑轨，所述第一滑座分别设置在滑轨上，所述滑杆横向设置在两侧的第一滑座之间并位于滚筒的上方，两个第二滑座可滑动地间隔设置在滑杆上，所述滑杆上设置有与第二滑座一一对应的夹座，所述第二滑座驱动装置横向设置在夹座与第二滑座之间，所述夹臂分别设置在第二滑座上并向前纵向延伸。通过上述方式，本实用新型所述的适用宽度可调的托盘码垛机器人，可以适应不同宽度规格的托盘，提升码垛稳定性，调节快捷，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及机电领域，特别是涉及一种适用宽度可调的托盘码垛机器人。

背景技术

托盘是一种成组运输的载货工具，也是方便货物进行码垛和移动的中介。静止的货物装入托盘后，随时可以转入移动的状态，使用更加灵活，有利于提升货物的运输和生产效率。

钢帘线成品通常缠绕在工字轮上，将工字轮竖向码垛在托盘上进行流通。由于钢帘线消耗量大，拆垛速度快，产生了大量的托盘，为了避免空置托盘占用地面，需要进行托盘的码垛。现有技术中，托盘的码垛设备通常为单种托盘设计，难以适应不同规格托盘的宽度，调节困难，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，实现对托盘的码垛，提升对托盘的宽度规格适应性，使得调节更加简便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种适用宽度可调的托盘码垛机器人，包括：机架、滚筒、夹臂、滑杆、第一滑座、第二滑座、第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置，所述滚筒前后间隔设置在机架中，所述机架上竖向设置有位于滚筒两侧的滑轨，所述第一滑座分别设置在滑轨上，所述第一滑座驱动装置竖向设置在机架中并与第一滑座相连接，所述滑杆横向设置在两侧的第一滑座之间并位于滚筒的上方，两个第二滑座可滑动地间隔设置在滑杆上，所述滑杆上设置有与第二滑座一一对应的夹座，所述第二滑座驱动装置横向设置在夹座与第二滑座之间，所述夹臂分别设置在第二滑座上并向前纵向延伸，所述夹臂内侧间隔设置有插板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚筒一端设置有被动链轮，所述机架中设置有进行被动链轮联动的链条，所述机架中设置有电机，所述电机的输出端设置有驱动链条运转的主动链轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设置有位于滑杆上方的横梁，所述横梁上间隔设置有两个固定座，所述固定座上分别设置有向下延伸的托盘导槽，所述托盘导槽截面采用L形结构，所述固定座上设置有与横梁相连接的第一螺丝，所述横梁上间隔设置有多个与第一螺丝对应的螺纹孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滑座背面设置有位于滑轨上的滑块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑杆与滚筒相平行，所述第一滑座驱动装置和第二滑座驱动装置分别采用气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑杆的数量为2根，且2根滑杆上下平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二滑座的背面设置有与滑杆对应的滑套。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹座包括固定板和夹板，所述固定板上设置有上下间隔的方槽，所述方槽中设置有与滑杆对应的第一圆弧槽，所述夹板设置在方槽中进行滑杆的夹持，所述夹板内侧设置有与滑杆对应的第二圆弧槽，所述夹板上设置有与固定板相连接的第二螺丝。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上纵向设置有位于滚筒端部上方的盖板，所述盖板内侧弯折设置有向下延伸的挡条，所述挡条底部内凹设置有与滚筒对应的第三圆弧槽，所述盖板上设置有横向延伸的腰孔，所述腰孔上设置有与机架相连接的第三螺丝。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述插板上设置有向上延伸的挡板。