[实用新型]一种高效装夹的全位置管道自动焊柔性导轨

说明书

本实用新型公开了一种高效装夹的全位置管道自动焊柔性导轨，涉及全自动焊接装备技术领域。本实用新型包括轨道主体组件、轨道过渡组件、轨道夹紧组件、轨道支撑组件，轨道过渡组件通过螺栓连接在轨道主体组件左右半环内侧连接处，轨道夹紧组件通过螺栓连接在轨道主体组件左右半环外侧连接处，轨道支撑组件通过螺栓连接在轨道主体组件内侧圆周方向。本实用新型通过轨道过渡组件、轨道夹紧组件和轨道支撑组件的结构设计，使得本导轨装卸方便，易于定位，且结构合理，重量较轻，而且有一定的强度和硬度，并且能实现焊接小车的平稳驱动，有效提升了使用效果。

技术领域

本实用新型属于全自动焊接装备技术领域，特别是涉及一种高效装夹的全位置管道自动焊柔性导轨。

背景技术

目前管道施工已经逐渐从手工焊接发展到自动焊接，由于管道施工区域跨度大、沿线施工环境恶劣，使得管道运输逐渐向高压力、大口径方向发展，也对管道环焊缝的焊接提出了更高的要求。焊缝成型缺陷、焊接效率低等问题已成为制约整个工程质量和施工周期的关键因素，因此，降低现场焊接的难度和劳动强度是当务之急。而在焊接施工现场，轨道装卡在管道上，是焊接小车行走和定位的专用机构，因此轨道的结构直接影响到焊接小车的平稳度和位置度，进而也就影响到焊接质量，然而目前轨道的结构还存在以下问题：

1、装卸不方便，不易于定位；

2、结构不够合理，比较重；

3、强度和硬度较差；

4、不能有效实现焊接小车的平稳驱动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效装夹的全位置管道自动焊柔性导轨，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种高效装夹的全位置管道自动焊柔性导轨，包括轨道主体组件、轨道过渡组件、轨道夹紧组件、轨道支撑组件，所述轨道过渡组件通过螺栓连接在轨道主体组件左右半环内侧连接处，所述轨道夹紧组件通过螺栓连接在轨道主体组件左右半环外侧连接处，所述轨道支撑组件通过螺栓连接在轨道主体组件内侧圆周方向。

进一步地，所述轨道主体组件包括轨道主体件、若干个导轨立柱固定通孔、两个弹簧挡板固定通孔、六个底层隔板固定通孔、锁紧挡块固定通孔和模具弹簧安装槽，所述轨道主体件的材质为65Mn弹簧钢，所述轨道主体件的内部均布开设有若干个导轨立柱固定通孔，所述轨道主体件的内部还开设有两个弹簧挡板固定通孔、六个底层隔板固定通孔、一个锁紧挡块固定通孔和一个模具弹簧安装槽。

进一步地，所述轨道过渡组件包括第一底层隔板和第二底层隔板，所述第一底层隔板和第二底层隔板分别通过螺栓贯穿底层隔板固定通孔连接在轨道主体件左右半环上。

进一步地，所述轨道夹紧组件包括锁紧支架、第一链节销、第二链节销、滚子链、弹簧拉杆、弹簧挡板、模具弹簧、弹簧垫片、锁紧挡块、第一内六角螺栓和第二内六角螺栓，所述锁紧支架通过第二链节销连接滚子链一端，所述滚子链另一端通过第一链节销连接弹簧拉杆，所述弹簧挡板通过螺钉贯穿弹簧挡板固定通孔与轨道主体件连接，所述弹簧拉杆远离滚子链的一端贯穿弹簧挡板，所述模具弹簧安装槽内部设置有模具弹簧，且所述模具弹簧位于弹簧拉杆贯穿弹簧挡板的一端的外侧，所述模具弹簧的一端与弹簧挡板固定，所述模具弹簧远离弹簧挡板的一端固定有弹簧垫片，所述弹簧垫片的内侧螺纹连接有第一内六角螺栓，所述第一内六角螺栓的一端与弹簧拉杆通过轴承转动连接，所述锁紧挡块通过螺钉贯穿锁紧挡块固定通孔与轨道主体件固定，且所述锁紧挡块滑动连接在锁紧支架内侧，所述锁紧支架远离滚子链的一端螺纹连接有第二内六角螺栓，且所述第二内六角螺栓的一端与锁紧挡块通过轴承转动连接。

进一步地，所述支撑组件包括若干个第一导轨立柱、两个第二导轨立柱，所述第一导轨立柱和第二导轨立柱通过螺钉贯穿导轨立柱固定通孔连接在轨道主体件内侧，且所述第一导轨立柱和第二导轨立柱的内部均设置为中空。