[实用新型]一种密封钉输送装置

权利要求书

1.一种密封钉输送装置，其特征在于，包括：用于储藏并提供密封钉的料仓，设置在所述料仓一侧的用于获取密封钉的图像信息的密封钉视觉定位装置，以及用于转移密封钉的上钉机器人，所述料仓包括安装平台，设置在所述安装平台上的多个用于存储密封钉的储料仓，设置在所述安装平台上用于抬升所述储料仓上的密封钉的密封钉顶升模组。

2.如权利要求1所述的密封钉输送装置，其特征在于，所述料仓还包括设置在所述安装平台上与所述安装平台转动连接的旋转盘，设置在所述安装平台上用于驱动所述旋转盘转动的旋转驱动装置，所述储料仓的数量为多个。

3.如权利要求2所述的密封钉输送装置，其特征在于，所述储料仓的数量为四个，四个所述储料仓依次围绕在所述旋转盘上。

4.如权利要求2所述的密封钉输送装置，其特征在于，所述储料仓包括设置在所述旋转盘上的储料底座，竖直设置在所述储料底座上的滑轨，设置在所述滑轨上的滑块，一端与所述滑块固定连接的水平设置的顶杆，竖直设置在所述储料底座上的至少三个储料杆，所述顶杆设置在所述储料杆的间隙中，所述密封钉叠设在所述储料杆围成的空间内且位于所述顶杆的上方。

5.如权利要求1所述的密封钉输送装置，其特征在于，所述密封钉顶升模组包括设置在所述安装平台上的顶升支座，设置在所述顶升支座上的顶升导轨，与所述顶升导轨滑动连接的顶升块，所述顶升块连接的顶板，以及驱动所述顶升块上下移动的线性驱动件。

6.如权利要求1所述的密封钉输送装置，其特征在于，所述上钉机器人包括上钉底座，设置在所述上钉底座上的上钉机械臂，设置在所述上钉机械臂上的用于拾取所述密封钉的上钉手爪。

7.如权利要求6所述的密封钉输送装置，其特征在于，所述上钉手爪包括设置在所述上钉机械臂上的上钉支架，设置在所述上钉支架上的上钉气缸，设置在所述上钉支架上的导向柱，与所述导向柱滑动连接的真空吸板，设置在所述真空吸板上的吸头，以及套设在所述导向柱上且位于所述上钉支架和所述真空吸板之间的弹簧，所述上钉气缸用于驱动所述真空吸板在所述导向柱上上下移动。