[实用新型]一种变电站集中监控机器人

权利要求书

1.一种变电站集中监控机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面上固定连接有保护箱(2)，所述保护箱(2)的内壁底面上固定连接有中央处理器(3)，所述保护箱(2)上设置有散热装置(4)，所述散热装置(4)包括机箱(401)、电机一(402)、螺纹杆(403)、安装板(404)、风机(405)、按压杆(406)、行程开关(407)，所述机箱(401)固定连接在保护箱(2)的顶面一侧，所述电机一(402)固定安装在机箱(401)的内壁上，所述螺纹杆(403)贯穿机箱(401)的底面和保护箱(2)的顶面，且所述螺纹杆(403)与机箱(401)和保护箱(2)均转动连接，所述螺纹杆(403)的一端通过连轴器与电机一(402)的输出端固定连接，所述电机一(402)的另一端通过轴承与保护箱(2)的内壁底面固定连接，所述安装板(404)螺纹套设在螺纹杆(403)位于保护箱(2)内部的一段上，所述安装板(404)的数量为两个，两个所述安装板(404)均滑动连接在保护箱(2)的一侧内壁上，所述风机(405)固定安装在两个安装板(404)之间，所述保护箱(2)的顶面上固定安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)远离保护箱(2)的一端固定连接有监控摄像头(6)，所述底板(1)的底面上固定安装有四个万向轮(7)，所述底板(1)的底面上还固定安装有驱动器(8)，所述万向轮(7)通过驱动器(8)进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种变电站集中监控机器人，其特征在于：所述保护箱(2)的两侧上均匀开设有通风孔，所述通风孔中固定安装有防尘网。

3.根据权利要求2所述的一种变电站集中监控机器人，其特征在于：所述按压杆(406)和行程开关(407)的数量均为两个，两个所述按压杆(406)固定连接在两个安装板(404)相离的两个面上，两个所述行程开关(407)分别固定安装在保护箱(2)的上下内壁上，且两个所述按压杆(406)与行程开关(407)处于同一竖直线上。

4.根据权利要求3所述的一种变电站集中监控机器人，其特征在于：所述底板(1)上设置有导向装置(9)，所述导向装置(9)包括工作箱(901)、电机二(902)、转杆(903)、齿轮一(904)、支撑柱(905)、齿轮二(906)、固定板(907)、导向轮(908)，所述工作箱(901)固定连接在底板(1)的顶面一侧，所述电机二(902)固定安装在工作箱(901)的内壁顶面上，所述转杆(903)的一端通过联轴器与电机二(902)的输出端固定连接，所述转杆(903)的另一端与齿轮一(904)固定连接，所述支撑柱(905)通过固定连接在底板(1)上开设的通孔中的轴承与底板(1)转动连接，所述支撑柱(905)贯穿工作箱(901)且与工作箱(901)转动连接，所述支撑柱(905)位于工作箱(901)内部的一端与齿轮二(906)固定连接，所述固定板(907)固定连接在支撑柱(905)的另一端上，所述导向轮(908)固定安装在固定板(907)的底面上，所述固定板(907)与万向轮(7)的底面处于同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的一种变电站集中监控机器人，其特征在于：所述齿轮一(904)和齿轮二(906)均为锥形齿轮，所述齿轮一(904)与齿轮二(906)垂直啮合。

6.根据权利要求5所述的一种变电站集中监控机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶面上固定安装有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)与中央处理器(3)、电机一(402)、监控摄像头(6)、驱动器(8)、电机二(902)均电性连接。