[实用新型]一种往复式双抓手同步搬运机构以及片料上料定位装置

说明书

本实用新型公开一种往复式双抓手同步搬运机构以及片料上料定位装置，该同步搬运机构包括搬运机架和同步搬运机构；所述同步搬运机构包括两组抓手模块和横向驱动机构；所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机固定设置在搬运机架上；所述横向传动组件包括横向传动皮带和两个横向传动带轮，所述横向传动皮带连接在两个横向传动带轮之间，其中一个横向传动带轮与横向驱动电机的输出轴固定连接；以两个横向传动带轮之间的连线为界，两组抓手模块连接在横向传动皮带的同一段上，且两组抓手模块位于横向传动皮带的同一侧。本发明能够同步实现两个工位的搬运工作，实现循环同步取送料，保证精度的同时，让送料更高效。

技术领域

本实用新型涉及搬运机构以及定位装置，具体涉及一种往复式双抓手同步搬运机构以及片料上料定位装置。

背景技术

上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。

现有的上料定位机构采用单抓手形式，单抓手形式的上料机构因为只有单一抓手，每次取料只能取一个工位，这样对于工厂生产日益增加的产能是远远不能满足要求的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种往复式双抓手同步搬运机构，该同步搬运机构能够同步实现两个工位的搬运工作，实现循环同步取送料，保证精度的同时，让送料更高效。

本实用新型的另一个目的在于提供一种片料上料定位装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种往复式双抓手同步搬运机构，包括搬运机架和设置在搬运机架上的同步搬运机构；

所述同步搬运机构包括两组用于对物料进行抓取的抓手模块和用于驱动两组抓手模块进行同步横向移动的横向驱动机构；所述横向驱动机构包括横向驱动电机和横向传动组件，所述横向驱动电机固定设置在搬运机架上；所述横向传动组件包括横向传动皮带和两个横向传动带轮，所述横向传动皮带连接在两个横向传动带轮之间，其中一个横向传动带轮与横向驱动电机的输出轴固定连接；

以两个横向传动带轮之间的连线为界，两组抓手模块连接在横向传动皮带的同一段上，且两组抓手模块位于横向传动皮带的同一侧。

上述往复式双抓手同步搬运机构的工作原理为：

工作时，启动横向驱动电机，在横向驱动电机的驱动下，横向传动带轮带动横向传动皮带进行移动，继而带动抓手模块进行横向移动。其中，两组抓手模块连接在横向传动皮带的同一段上，且两组抓手模块位于横向传动皮带的同一侧，当其中一个抓手模块移动至对应的上料工位进行取料时，另一个抓手模块移动至定位工位中并将物料投放至该定位工位中；当其中一个抓手模块携带着物料往定位工位移动时，另一个抓手模块返回至对应的上料工位中，从而实现同向同步的搬运工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述搬运机构还包括两组竖向驱动机构，两组竖向驱动机构分别设置在横向驱动机构的两个横向移动板上，两个横向移动板分别固定连接在横向传动皮带的同一段上；

所述抓手模块与竖向驱动机构的驱动端连接。通过上述结构，在横向驱动机构的驱动下，抓手模块与竖向驱动机构一同进行横向移动，继而竖向驱动机构驱动抓手模块进行竖向移动，用于取放物料。

进一步，所述横向移动板和搬运机架之间设有横向导向结构，该横向导向结构包括横向导轨和滑块，所述横向导轨固定设置在搬运机架上，所述滑块与横向移动板固定连接。

进一步，所述竖向驱动机构包括竖向驱动气缸，该竖向驱动气缸的缸体固定在横向移动板上，该竖向驱动气缸的伸缩杆往下延伸并与抓手模块连接。

进一步，所述竖向驱动气缸的伸缩杆的末端与抓取安装板固定连接，所述抓手模块设置在抓取安装板上。