[实用新型]一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置

说明书

本实用新型涉及一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，包括固定板、导向轴、直线轴承、平衡器、导向轴固定座以及示教器固定架，其中，固定板安装在X轴滑板底部，直线轴承安装在固定板上，导向轴固定座安装在示教器固定架上，导向轴沿上下方向活动穿装在直线轴承中，导向轴的下端穿过直线轴承后与导向轴固定座固接，平衡器的上端与固定板连接，平衡器的下端与示教器固定架连接，示教器固定架用于安装示教器。本实用新型能够实现桁架用示教器的升降功能，并可在上下导向范围内任意位置自动固定，达到取放方便的目的，需要示教时可随着X轴滑板将示教器运行到离X方向最近的工作点位置，能快速将示教器快速投放到桁架区域内任意位置。

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，特别涉及一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置。

背景技术

在工业自动化领域，桁架在机器人焊接、物流搬运等行业是必不可少设备配置，在桁架调试和维修的过程中，特别是十米或数十米以上长度的桁架，往往在桁架范围内会设置很多工作点，且每个工作点都需要近距离示教和维护，示教器的放置位置和操作方便性将是实际工况必须要面对的问题。现有技术中，示教器的设置位置较为固定，无法投放到桁架区域内的任意位置供操作人员及时使用，使用灵活性较差。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，可将示教器快速运行至需要示教的位置，为桁架提供了很好的示教器悬挂解决方案。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种桁架用可伸缩示教器悬挂装置，包括固定板、导向轴、直线轴承、平衡器、导向轴固定座以及示教器固定架，其中，固定板安装在X轴滑板底部，直线轴承安装在固定板上，导向轴固定座安装在示教器固定架上，导向轴沿上下方向活动穿装在直线轴承中，且导向轴的下端穿过直线轴承后与导向轴固定座固接，平衡器的上端与固定板连接，平衡器的下端与示教器固定架连接，示教器固定架用于安装示教器。

进一步的，示教器固定架的安装面上设有挂板以及卡板，挂板设置在安装面的上部，卡板对称设置在挂板的下方，挂板用于配合示教器的手柄部，两个卡板具有弹性，与示教器两侧配合实现对示教器的进一步定位。

进一步的，示教器固定架的背面设有盘线柱，盘线柱用于盘绕一定长度的示教器线缆。

进一步的，平衡器的上端与固定在固定板上的第一吊环连接，平衡器的下端与固定在示教器固定架上的第二吊环连接。

进一步的，示教器固定架上安装有两个导向轴，直线轴承和导向轴固定座对应均配套设置有两个，使得示教器固定架的升降更加稳定。

进一步的，示教器固定架上开设有金属叉拉孔，操作人员使用带倒勾金属叉钩住该金属叉拉孔，以实现示教器固定架的升降。

进一步的，示教器通过示教器线缆与电控箱电性连接，电控箱安装在Y轴横梁上，Y轴横梁固定在X轴滑板上，X轴滑板滑动设置在X轴横梁上。

借由上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的桁架用可伸缩示教器悬挂装置，采用带导向轴的平衡器，可在升降导向范围内任意位置自动停顿，提高了使用的方便性。

2、本实用新型的桁架用可伸缩示教器悬挂装置固定在X轴滑板上，需要示教时，可随着X轴滑板将示教器运行到离X方向最近的工作点位置，可快速的将示教器运行到需示教和维修的工作点。

3、本实用新型的桁架用可伸缩示教器悬挂装置，在示教器固定架上设置盘线柱，盘绕一定长度的示教器线缆，操作人员示教时线缆展开，可以覆盖桁架作业范围内的任意需要示教的工作点，拓宽了使用范围。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。