[实用新型]一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备

权利要求书

1.一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备，其特征在于，包括载车（1）、液压单元（2）、液压转盘（3）、安装座（4）、液压伸缩臂（5）、半齿圈（6）、驱动机构，调角机构（7）、伸缩管（8）、两个滑杆（9）、两个轴承座（10）、两个弹簧（11）和夹持机构，载车（1）上安装有液压单元（2），液压转盘（3）安装在载车（1）的后部，安装座（4）安装在液压转盘（3）上，液压伸缩臂（5）的下端通过转轴转动安装在安装座（4）上，半齿圈（6）安装在液压伸缩臂（5）的外壁上，半齿圈（6）与液压伸缩臂（5）的转轴同心，驱动机构安装在液压转盘（3）上，驱动机构与半齿圈（6）传动连接，液压伸缩臂（5）的上端设置有调角机构（7），伸缩管（8）的下端面中部与调角机构（7）连接，两个滑杆（9）的下部与伸缩管（8）的两端滑动连接，两个滑杆（9）的上端均安装有轴承座（10），两个弹簧（11）分别套装在两个滑杆（9）上，两个弹簧（11）的两端分别连接伸缩管（8）和两个轴承座（10），夹持机构安装在两个轴承座（10）上。

2.如权利要求1所述的一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备，其特征在于，夹持机构还包括两个法兰轴承（12）、定轴杆（13）、动轴杆（14）和快锁机构，两个法兰轴承（12）的内圈的两端均设置有法兰，两个法兰轴承（12）分别安装在两个轴承座（10）中，定轴杆（13）安装在一个法兰轴承（12）的内圈中，动轴杆（14）与另一个法兰轴承（12）的内圈滑动连接，法兰轴承（12）的外法兰上设置有快锁机构，快锁机构与动轴杆（14）限位连接。

3.如权利要求2所述的一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备，其特征在于，快锁机构还包括两个限位销（15）、两个限位套管（16）、两个卡板（17）、滑槽块（18）、拉杆（19）、两个连杆（20）和复位弹簧（21），动轴杆（14）的外端设置有限位盘，限位盘的内端对称设置有两个限位销（15），两个限位销（15）的顶端设置有球形插头，两个限位销（15）的均中部设置卡槽，法兰轴承（12）的外法兰的外端面上设置有两个限位套管（16），两个限位销（15）分别插在两个限位套管（16）中，两个限位套管（16）的内测均设置有避让槽口，限位套管（16）的避让槽口与限位销（15）的卡槽对齐，两个卡板（17）的前端均转动安装在法兰轴承（12）的外法兰的外端面上，两个卡板（17）的中部分别伸入两个限位套管（16）的避让槽口卡在两个限位销（15）的卡槽中，法兰轴承（12）的外法兰的外端面的后端中部设置有滑槽块（18），拉杆（19）的中部与滑槽块（18）滑动连接，拉杆（19）的后端伸出法兰轴承（12）的外界，拉杆（19）的内端与两个连杆（20）的一端转动连接，两个连杆（20）的另一端分别与两个卡板（17）的外端转动连接，复位弹簧（21）套装在拉杆（19）上，复位弹簧（21）的两端分别连接拉杆（19）的内端和滑槽块（18）。

4.如权利要求1所述的一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备，其特征在于，调角机构（7）还包括轴套（22）、定角轴（23）、插销（24）和托板（25），轴套（22）安装在液压伸缩臂（5）的顶端，轴套（22）的侧壁上设置有贯通的插孔，定角轴（23）转动安装在轴套（22）中，定角轴（23）的侧壁上设置有两个垂直的定位通孔，插销（24）穿过轴套（22）的插孔和定角轴（23）的定位通孔，定角轴（23）的上端面设置有托板（25），伸缩管（8）安装在托板（25）的上端面上，伸缩管（8）与定角轴（23）的一个定位通孔平行。

5.如权利要求1所述的一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备，其特征在于，驱动机构还包括齿轮箱（26）、液压马达（27）和齿轮（28），齿轮箱（26）通过支架安装在液压转盘（3）上，液压马达（27）安装在齿轮箱（26）的外壁上，液压马达（27）的输出轴与齿轮箱（26）的输入轴传动连接，液压马达（27）的输出轴同心安装有齿轮（28），齿轮（28）与半齿圈（6）啮合。

6.如权利要求4所述的一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备，其特征在于，还包括托架（29），托架（29）安装在载车（1）的中部，托架（29）位于液压转盘（3）的前方。

7.如权利要求1所述的一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设设备，其特征在于，还包括两个压力传感器（30），两个压力传感器（30）分别安装在伸缩管（8）的两端，两个压力传感器（30）的上端面分别与两个弹簧（11）的下端连接。