[实用新型]一种用于夹持孔板的夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种用于夹持孔板的夹爪机构，应用在孔板夹具领域，其技术方案要点是：包括支架、转动连接在支架两侧的夹爪以及驱动夹爪相互靠近的驱动组件；驱动组件包括连接板和连接杆，连接板与夹爪铰接，连接杆转动连接在支架上，连接板铰接于连接杆上；夹爪包括支杆和支脚，支杆与支脚固定连接，支杆转动连接在支架上，支脚为叉型结构，支脚底部设置有防滑块；具有的技术效果是：能够稳固地抓取孔板和平稳放置孔板。

技术领域

本实用新型涉及孔板夹具领域，特别涉及一种用于夹持孔板的夹爪机构。

背景技术

全自动液体处理工作站是一种自动化液体处理平台系统，可自动完成梯度稀释、移液以及合并液体等高精度的液体处理任务。全自动液体处理工作站一般由移液模块、监测模块、工作台、安全门和软件五个部分组成，移液模块主要包括机械臂、移液头、吸头和孔板；

其中孔板用于盛放试剂或样本溶液；在处理样本溶液时，需要会对样本溶液进行振荡或加热处理等，所以此时机械臂需要安装夹爪对盛放样本溶液的孔板进行稳固抓取并将孔板平稳地放置在指定工作区域内。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于夹持孔板的夹爪机构，其优点是能够稳固地抓取孔板和平稳放置孔板。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于夹持孔板的夹爪机构，包括支架、转动连接在支架两侧的夹爪以及驱动夹爪相互靠近的驱动组件；

所述驱动组件包括连接板和连接杆，所述连接板与夹爪铰接，所述连接杆转动连接在支架上，所述连接板铰接于连接杆上。

通过上述技术方案，支架用于将两个夹爪连接在一起；两个夹爪用于夹持住孔板；驱动组件用于驱动两个夹爪相互靠近，从而缩小两个夹爪之间的距离，进而使夹爪稳固地夹持住孔板；连接板连接在两个夹爪上，连接杆在支架上转动使连接板带动两个夹爪相互靠近，从而使夹爪稳固地夹持住孔板。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪包括支杆和支脚，所述支杆与支脚固定连接，所述支杆转动连接在支架上，所述支脚为叉型结构，所述支脚底部设置有防滑块。

通过上述技术方案，支杆转动连接在支架上，驱动组件带动支杆在支架上转动，从而使两支脚间距离缩小，进而将孔板稳固地夹持住；叉型结构的支脚能够夹持孔板靠近宽边位置的侧边，使用最小的夹持面积达到稳固夹持的效果，从而节省夹具用料，减轻夹爪机构的重量，进而节约生产成本；防滑块用于增加孔板与支脚之间的摩擦，从而使孔板夹持的更为稳固。

本实用新型进一步设置为：位于所述支杆转动方向的支架上设置有阻挡板，所述阻挡板固定连接在支架上。

通过上述技术方案，阻挡板用于限制支杆的转动角度，防止支杆转动角度过大，使两支脚之间的距离过小，从而使夹持孔板的力过大，进而使孔板变形。

本实用新型进一步设置为：所述支架远离夹爪的一侧固定设置有连接块，所述连接杆转动连接在连接块上；

所述连接块上设置有限位槽和固定孔。

通过上述技术方案，连接块用于将夹爪机构和机械臂连接在一起；限位槽用于限制夹爪机构与机械臂之间的位置，从而使夹爪机构上的固定孔与机械臂上的固定孔对齐，进而使用销钉使其固定连接，从而使夹爪机构与机械臂装卸更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆包括导杆、丝杆和轴套，导杆与丝杆通过轴套连接，所述连接块上设置有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔啮合；

所述连接杆与机械臂的驱动电机的输出轴连接。