[实用新型]堆取合一的半门式堆料取料系统

权利要求书

1.一种堆取合一的半门式堆料取料系统，其特征在于：包括输入胶带机、尾车、上部走行机构、下部走行机构以及架设在上部行走机构和下部行走机构上的门架，还包括刮板取料机和用于驱动刮板取料机俯仰动作的第一俯仰机构，以及堆料臂和用于驱动堆料臂俯仰动作的第二俯仰机构，所述门架上跨于堆料区域，所述堆料臂和刮板取料机布置在门架的两侧，所述刮板取料机的出料侧下方布置有沿料场纵向延伸的一条至多条输出胶带机。

2.根据权利要求1所述的堆取合一的半门式堆料取料系统，其特征在于：所述堆取合一的半门式堆料取料系统还包括设置于所述下部走行机构的机架，所述堆料臂和刮板取料机的近端均与所述机架铰接，所述输入胶带机与尾车相连，尾车与所述机架连接，并与所述堆料臂的入料位置连通。

3.根据权利要求1所述的堆取合一的半门式堆料取料系统，其特征在于：所述第一俯仰机构和第二俯仰机构均设置在所述门架上。

4.根据权利要求1所述的堆取合一的半门式堆料取料系统，其特征在于：所述堆取合一的半门式堆料取料系统还包括上部支撑平台，所述上部支撑平台上设置有第一轨道，料场地面设置有第二轨道和第三轨道，所述下部走行机构支撑于第二轨道和第三轨道上，所述上部走行机构支撑于第一轨道上。

5.根据权利要求2所述的堆取合一的半门式堆料取料系统，其特征在于：所述堆取合一的半门式堆料取料系统还包括燕尾墙，所述燕尾墙的上部向输出胶带机一侧弯折并倾斜向上延伸。

6.根据权利要求5所述的堆取合一的半门式堆料取料系统，其特征在于：所述刮板取料机包括至少两段相铰接的刮板悬臂架，近端的刮板悬臂架与机架铰接，远端的刮板悬臂架通过第一俯仰机构吊挂在门架下并可绕相邻刮板悬臂架之间的铰点定轴转动，且其中两段刮板悬臂架的铰点位于燕尾墙的正上方。

7.根据权利要求5所述的堆取合一的半门式堆料取料系统，其特征在于：所述刮板取料机的出料侧设有导料箱，所述导料箱下方设有沿料场纵向平行布置的至少两条输出胶带机，所述导料箱底部对应于输出胶带机的位置设有出料口，所述出料口的下方连接有用于向输出胶带机导料的导料斗。

8.根据权利要求7所述的堆取合一的半门式堆料取料系统，其特征在于：至少其中一部分出料口设置有闸门，所述导料箱的底部搭接在燕尾墙上。

9.根据权利要求1所述的堆取合一的半门式堆料取料系统，其特征在于：所述堆料臂的落料处设置有微雾抑尘装置。

10.根据权利要求4所述的堆取合一的半门式堆料取料系统，其特征在于：所述上部支撑平台上设置或不设置移动卸料车。