[实用新型]一种高层建筑检测无人机紧急安全降落装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种高层建筑检测无人机紧急安全降落装置，解决了目前无人机降落装置通常是固定结构，不能根据地形进行调节角度或位置，容易使无人机在降落时发生偏移，导致无人机造成损坏的问题，其包括无人机，所述无人机下端连接有安装座，安装座内部连接有降落组件，本实用新型，双轴电机带动第一锥齿轮旋转，使移动块带动支杆移动，支杆带动缓冲板移动，当缓冲板下端与地面接触时，支杆推动压板向下移动挤压弹簧，减小缓冲板受到的冲击力，从而使降落组件可以根据地形改变缓冲板的角度和位置，更好的对无人机起到缓冲效果，进而使无人机在降落时更加稳定，避免无人机降落时发生偏移造成损坏。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种高层建筑检测无人机紧急安全降落装置。

背景技术

建筑检测无人机是融合高精度雷达和图像感知检测技术，开发能够适应建筑物外墙墙面的智能检测机器人，形成快速、全面、自动的墙面保温层和瓷砖病害巡检系统，解决目前外墙检测安全性差、检知率低、检测成本高、检测周期长的问题。

现有的无人机降落装置通常是固定结构，不能根据地形进行调节角度或位置，容易使无人机在降落时发生偏移，导致无人机造成损坏。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种高层建筑检测无人机紧急安全降落装置，有效的解决了目前无人机降落装置通常是固定结构，不能根据地形进行调节角度或位置，容易使无人机在降落时发生偏移，导致无人机造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高层建筑检测无人机紧急安全降落装置，包括无人机，所述无人机下端连接有安装座，安装座内部连接有降落组件，安装座下端中部连接有支撑架，支撑架内部转动连接有摄像头；

降落组件包括安装于安装座内部的双轴电机，双轴电机两端均连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮一端啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮一侧中部嵌装有丝杆；

丝杆两端均与安装座内壁两侧连接，丝杆外部两侧均套设有移动块，移动块一侧转动连接有支杆，支杆一端贯穿延伸至安装座外部处连接有缓冲座；

支杆一端延伸至缓冲座内部处连接有压板，压板一端连接有弹簧，弹簧一端与缓冲座内部底端连接，缓冲座一端连接有缓冲板；

支杆一侧中部转动连接有滑块，滑块一端滑动连接有连接板，连接板一端与安装座一侧连接，滑块一侧中部贯穿连接有滑杆，滑杆两端均与连接板内壁两侧连接。

优选的，所述支撑架两侧均连接有支板，支板一侧中部贯穿连接有螺纹杆，螺纹杆一端与安装座螺纹连接。

优选的，所述第二锥齿轮与丝杆固定连接，丝杆两端均与安装座内壁两侧转动连接。

优选的，所述丝杆表面螺纹方向关于中心对称设置，丝杆与移动块螺纹连接。

优选的，所述支杆贯穿缓冲座处开设有通口，支杆与缓冲座滑动连接。

优选的，所述滑块两端均与连接板内壁两侧滑动连接。

优选的，所述螺纹杆贯穿支板处开设有螺纹孔，螺纹杆与支板螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过降落组件的设置，双轴电机带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动下，使移动块沿丝杆外部螺纹方向移动，移动块移动带动支杆移动，同时在支杆与滑块的转动作用下，使缓冲板位置发生改变，当缓冲板下端与地面接触时，支杆推动压板向下移动，使弹簧受压压缩，减小缓冲板受到的冲击力，使无人机在降落时更加稳定，从而使降落组件可以根据地形改变缓冲板的角度和位置，使缓冲板的位置与地形更加贴近，更好的对无人机起到缓冲效果，进而使无人机在降落时更加稳定，避免无人机降落时发生偏移造成损坏；