[实用新型]一种纸浆成型件连片自动上料装置及分切设备

说明书

本实用新型公开了一种纸浆成型件连片自动上料装置，包括：载台，用于承载纸浆成型件连片叠；提升机构，与载台连接，驱动载台的升降；限位柱，沿载台的升降方向延伸，固定设置于载台的周侧；机械手，用于抓取载台上的纸浆成型件连片并脱离载台。该纸浆成型件连片自动上料装置中载台带动纸浆成型件连片叠上升，保持顶层纸浆成型件连片高度固定，机械手重复抓取和释放纸浆成型件连片的动作，载台与机械手的配合利于保持一致的上料频率。本实用新型还公开了一种基于自动上料装置的分切设备。分切设备包含自动上料装置，有序上料利于提高分切设备的整体生产效率。

技术领域

本实用新型涉及纸浆成型件生产技术领域，具体涉及一种纸浆成型件连片自动上料装置及分切设备。

背景技术

随着塑料污染治理的持续加强，纸质包装的需求量日益增长。纸浆成型件连片由若干纸浆成型件和纸浆成型件外缘的切边组成，纸浆和生产中需要冲切分离纸浆成型件和切边。传统设备采用人工逐件上料，生产效率较低。CN211590424U中公开了一种用于植物纤维餐具的旋转切边机，通过转盘逐步完成餐具的逐个切边和下料，但未公开上料设备。上料设备的响应速度直接影响旋转切边设备的生产效率。另外，纸浆成型件质轻，层叠的纸浆成型件会因局部负压、套接变形、相邻纸浆成型件连片之间的静摩擦力而层间附着，这也为实现纸浆成型件逐个上料增加了难度。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种纸浆成型件连片自动上料装置，载台的升降与转移机构的抓取相配合，提高纸浆成型件连片的上料速度。

上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种纸浆成型件连片自动上料装置，包括：

载台，用于承载纸浆成型件连片叠；

提升机构，与载台连接，驱动所述载台的升降；

限位柱，沿所述载台的升降方向延伸，固定设置于所述载台的周侧；

转移机构，用于抓取所述载台上的纸浆成型件连片并脱离所述载台。

优选的技术方案为，还包括围挡件，所述围挡件挡设于所述载台和限位柱的组合件外侧。

优选的技术方案为，所述围挡件设置有入料口，所述入料口与载台之间的限位柱为第一限位柱，所述第一限位柱可移除设置于所述入料口与载台之间。

优选的技术方案为，所述载台的上方设置有弹性分料件；所述弹性分料件压接于纸浆成型件连片叠顶部的至少两层纸浆成型件连片或者第二层纸浆成型件连片的顶面边缘。

优选的技术方案为，所述弹性分料件为毛刷件；所述毛刷件的至少部分刷毛与纸浆成型件连片叠顶部的至少两层纸浆成型件连片或者第二层纸浆成型件连片相压接，沿所述载台的下降方向所述刷毛的压接端与载台中心的距离逐渐减小。

优选的技术方案为，所述入料口可移除设置于仓门。

优选的技术方案为，所述载台的数量为至少两个。

优选的技术方案为，所述转移机构包括吸盘组件、与吸盘组件连接的横移机构和升降机构，所述横移机构用于驱动所述吸盘组件由载台上方至上料目标工位的平移，所述升降机构用于驱动所述吸盘组件的升降。

本实用新型的目的之二在于提供一种分切设备，包括上述的纸浆成型件连片自动上料装置。

优选的技术方案为，还包括：还包括转盘以及转盘旋转驱动件，所述转盘设置有至少四个定位工位，所述转盘的侧方依次设置有所述自动上料装置以及冲切机构、盒下料机构、切边下料机构；

冲切机构用于冲切所述定位工位的纸浆成型件连片得纸浆成型件和切边；盒下料机构用于驱动纸浆成型件脱离所述定位工位；切边下料机构用于驱动切边脱离所述定位工位。

本实用新型的优点和有益效果在于：