[实用新型]一种车载便携式机器人

权利要求书

1.一种车载便携式机器人，其特征在于：包括底座、滑板、定位卡盘、台阶滑套、机器人本体，所述滑板滑动安装在沿底座径向布置的滑槽中，并且所述滑板与底座之间夹有对滑板施加朝向底座中心方向压力的第一压缩弹簧，所述滑板朝向底座中心的一端与底座中心配合形成定位卡槽，所述定位卡盘卡在定位卡槽中；所述定位卡盘的顶端中心设置有垂直于定位卡盘的空心轴，所述空心轴下部的外侧壁上设有两块关于空心轴的中心轴呈中心对称排布的定位凸块，所述台阶滑套下部的侧壁上设有两个关于台阶滑套的中心轴呈中心对称排布的U型切口，所述台阶滑套套在空心轴上，所述定位凸块卡入U型切口中；所述台阶滑套安装在机器人本体中。

2.根据权利要求1所述的车载便携式机器人，其特征在于：所述空心轴顶部螺接有限位螺母，所述限位螺母与台阶滑套的之间夹有套在空心轴上的第二压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的车载便携式机器人，其特征在于：所述底座上位于定位卡槽的底部设有向上突出的限位凸块，所述定位卡盘上设有贯穿定位卡盘的限位插孔，所述限位凸块与限位插孔拔插配合。

4.根据权利要求1所述的车载便携式机器人，其特征在于：所述滑板朝向底座中心的一端上部设有弧形的第一卡板，所述定位卡槽与第一卡板相对一侧的底座上设有弧形的第二卡板，所述定位卡盘的边缘卡在定位卡槽的槽底与第一卡板、第二卡板之间。

5.根据权利要求1所述的车载便携式机器人，其特征在于：所述U型切口包括两个上下平行的定位端口和连通两个定位端口的通道，所述定位凸块为扇形，所述定位凸块能够沿着通道从一个定位端口滑入另一个定位端口中。

6.根据权利要求1所述的车载便携式机器人，其特征在于：所述滑板远离定位卡槽的一端设有向上延伸的弧形把手。