[实用新型]一种光伏组件背板的拆除装置

权利要求书

1.一种光伏组件背板的拆除装置，其特征在于；包括机架（1）、载台模组、清洁模组（3）、拆除模组（4）和控制系统，载台模组包括移动机构和滑板（2），滑板（2）通过移动机构（24）活动的设置在机架（1）上，用于承载固定需要去除背板的光伏组件（5）；清洁模组（3）通过第一支架（30）横跨架设在机架（1）上方，拆除模组（4）通过第二支架（40）横跨架设在机架（1）上方，拆除模组（4）位于清洁模组（3）的后一工位，滑板（2）可在机架（1）上平移顺次通过清洁模组（3）、拆除模组（4）的下方，在清洁模组（3）清洁完滑板（2）上承载的光伏组件（5）的背板（50）后由拆除模组对固定背板的螺丝（51）进行拆卸；控制系统与载台模组、清洁模组（3）、拆除模组（4）电性连接，用于协调控制整个运行过程。

2.根据权利要求1所述的光伏组件背板的拆除装置，其特征在于，所述清洁模组（3）包括毛刷滚筒（31），毛刷升降组件和支撑架（32），毛刷升降组件连接支撑架（32），毛刷滚筒（31）通过转轴（33）设置在支撑架（32）上，以此毛刷滚筒（31）通过毛刷升降组件设置在所述第一支架（30）上，并可以在毛刷升降组件的带动下进行竖直方向的升降运动。

3.根据权利要求2所述的光伏组件背板的拆除装置，其特征在于，所述毛刷升降组件包括调节螺杆（34）和导向柱（35），调节螺杆（34）贯穿第一支架（30）的横梁与所述支撑架（32）的中间部位连接，所述导向柱（35）贯穿第一支架（30）的横梁连接所述支撑架（32）的两端。

4.根据权利要求2所述的光伏组件背板的拆除装置，其特征在于，所述转轴（33）外接电机，用于驱动毛刷滚筒（31）转动。

5.根据权利要求1所述的光伏组件背板的拆除装置，其特征在于，所述拆除模组（4）包括拆卸头（41）、摄像头（42）和平移组件，平移组件包括平移框体（43）和设置在平移框体中间的滑块（44），平移框体（43）作为第二支架（40）的横梁横跨在机架（1）上方，平移框体（43）中间开设有移动窗口（45），平移框体（43）内侧壁上开设有滑槽（46），供滑块（44）活动的设置在平移框体（43）内，滑块（44）的一端连接电动推杆（47），电动推杆（47）通过贯穿平移框体（43）的一端推动滑块（44）在移动窗口（45）内进行平移运动；所述拆卸头（41）和摄像头（42）设置在滑块（44）的下端，随着滑块（44）一起运动。

6.根据权利要求5所述的光伏组件背板的拆除装置，其特征在于，所述拆卸头（41）通过拆卸头升降组件（48）设置在所述滑块（44）上，拆卸头升降组件（48）可带动拆卸头（41）进行竖直升降运动。

7.根据权利要求1所述的光伏组件背板的拆除装置，其特征在于，所述机架（1）包括架腿（10）和架框（11），架框（11）固定在架腿（10）上，架框（11）为矩形框体，架框（11）中间为加工区域，架框加工区域的侧壁上开设有滑板滑槽（12），滑板（2）两侧具有与滑板滑槽相匹配的滑轨，以此通过滑轨将滑板（2）设置在架框（11）中。

8.根据权利要求7所述的光伏组件背板的拆除装置，其特征在于，所述移动机构（24）为丝杆电机，丝杆电机的电机固定在机架的架框外侧，丝杆电机的丝杆贯通机架的架框，所述滑板（2）的底部与丝杆上的活动螺母固定连接，以此实现丝杆电机驱动滑板（2）在架框中移动。

9.根据权利要求1所述的光伏组件背板的拆除装置，其特征在于，所述滑板（2）上设置有顶紧组件和限位块，限位块包括横向限位块（20）和纵向限位块（21），用于限制光伏组件在滑板（2）上放置的位置，顶紧组件用于将光伏组件顶紧固定在滑板（2）上。

10.根据权利要求9所述的光伏组件背板的拆除装置，其特征在于，所述顶紧组件包括固定块（22）和固定螺栓（23），固定块（22）与横向限位块（20）平行设置固定在滑板（2）上，固定螺栓（23）穿过固定块（22）。