[实用新型]采用高压水冲洗船身的冲洗设备

说明书

一种采用高压水冲洗船身的冲洗设备，它包括行走机构、回转舵机、俯仰舵机和射流装置，通过回转舵机与行走机构的回转座连接，俯仰舵机与回转舵机连接，射流装置的射流枪与俯仰舵机连接，射流装置的水箱和AI自动识别系统皆位于行走机构的底盘上部与其连接，AI自动识别系统与行走机构的控制系统电性连接，控制系统规划行走机构在船坞内的行走路线，回转舵机驱动俯仰舵机旋转调整射流枪的枪口方位，俯仰舵机驱动射流枪的俯角和仰角，射流枪的枪口射出的高压水对船体表面进行清理，清洗效率高，无需搭设脚手架，不存在高空作业，安全可靠。

技术领域

本实用新型属于船舶维护技术领域，涉及一种采用高压水冲洗船身的冲洗设备。

背景技术

在坝前水域通常采用专业清漂船进行清漂，避免漂浮物在大坝前集聚，影响大坝安全及发电效率，清漂船在清漂过程中，船体在运动状态下不可避免地会与漂浮接触，针对大型的漂浮物，如浮木等硬质物体，通常在与船体碰撞时，损伤船体外表的涂覆层导致锈蚀，需要对其进行维护。

清漂船通常在雨季出勤率最高，在秋季和冬季出勤率相对较低，因此，维护季节相应地选择在出勤率较低的季节，对船体表面磕碰划伤导致锈蚀的部位，采用局部处理法，处理前，需要对船体外表进行清洗，以便于清楚排摸局部损伤情况。目前，采用的清洗方法是在船坞内搭设脚手架，通过人工攀爬到脚手架采用高压喷枪喷射船体外表，清洗效率低，存在高空作业的安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用高压水冲洗船身的冲洗设备，采用回转舵机与行走机构的回转座连接，俯仰舵机与回转舵机连接，射流装置的射流枪与俯仰舵机连接，射流装置的水箱和AI自动识别系统皆位于行走机构的底盘上部与其连接，AI自动识别系统与行走机构的控制系统电性连接，控制系统规划行走机构在船坞内的行走路线，回转舵机驱动俯仰舵机旋转调整射流枪的枪口方位，俯仰舵机驱动射流枪的俯角和仰角，射流枪的枪口射出的高压水对船体表面进行清理，清洗效率高，无需搭设脚手架，不存在高空作业，安全可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种采用高压水冲洗船身的冲洗设备，它包括行走机构、回转舵机、俯仰舵机和射流装置；所述回转舵机与行走机构的底盘上部的回转座连接，俯仰舵机与回转舵机连接，射流装置的射流枪与俯仰舵机连接；回转舵机驱动俯仰舵机旋转，俯仰舵机驱动射流枪的倾角变化。

所述行走机构为履带行走机构，其底盘上部一侧设置有回转座；回转座由多个支腿连接的多个环形板组成，回转舵机与环形板连接。

所述射流装置包括软管两端分别连接的水箱和射流枪，水箱位于行走机构的底盘上部，水箱上部的进水口设置密封板配合密封。

还包括AI自动识别系统，AI自动识别系统与行走机构的控制系统电性连接。

本实用新型的主要有益效果在于：

回转舵机、俯仰舵机、射流装置和AI自动识别系统皆位于行走机构上部与其连接，使得行走机构行走时带动整体行走。

回转舵机驱动俯仰舵机旋转，从而调整射流枪的方位，使得射流枪喷射的射流可以水平方向360°任意旋转调整。

俯仰舵机驱动射流枪的倾角和仰角发生变化，以适应船舶外壳的异形面，结合回转舵机的回转，实现无死角喷射船体表面。

行走机构采用履带驱动，有利于适应船坞中的复杂环境。

AI自动识别系统与行走机构的控制系统电性连接，控制系统规划行走机构在船坞内的行走路线，AI自动识别系统的摄像头对船体表面清洗前后的情况进行拍照，并传给后台确认船体表面具体哪些地方需要局部维护，维护点排摸效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。