[实用新型]一种无轨胶轮车感应防撞装置

说明书

本实用新型公开一种无轨胶轮车感应防撞装置,包括横梁、立柱、和弹性防撞梁，横梁两端由立柱支撑，立柱安装在巷道底部，其中一个立柱上设有液压缸，液压缸的输出端铰接第一牵引链和第二牵引链，横梁顶部安装有第一导向轮和第二导向轮，横梁下方的立柱之间设有弹性防撞梁，弹性防撞梁两端对应位置的立柱上设有导向槽，弹性防撞梁两端能够对应的置于导向槽，第一牵引链越过第一导向轮与弹性防撞梁一端连接，第二牵引链越过第一导向轮及第二导向轮与弹性防撞梁另一端连接，弹性防撞梁下方对应位置的立柱上安装有限位器，立柱上还安装有PLC控制器和红外线速度监测器。本实用新型优点有：结构简单，成本费用低，自动化水平高和防撞效果好。

技术领域

本实用新型属于矿用设备技术领域，具体涉及一种无轨胶轮车感应防撞装置。

背景技术

随着煤矿生产技术水平的提高，无轨胶轮车在我国多数煤矿被广泛应用，与传统架空线电机车相比，它具有运输效率高、供电设备少、适应性强等优点，无轨胶轮车主要适用平硐开拓或斜井开拓方式的矿井中；但是无轨胶轮车在实际煤矿应用过程中受巷道倾角影响，胶轮车一旦出现刹车系统失控很容易发生撞车施工，目前现有的胶轮车防撞设施是在坡度大或拐弯地带安装防撞条，但是防撞效果差，不能有效降低失效车辆速度，减小车辆碰撞危害。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本费用低、自动化水平高和防撞效果好的无轨胶轮车感应防撞装置。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种无轨胶轮车感应防撞装置,包括横梁、立柱、第一牵引链、第二牵引链、第一导向轮、第二导向轮、液压缸和弹性防撞梁，横梁两端由立柱支撑，立柱安装在巷道底部，其中一个立柱上设有液压缸，液压缸的输出端铰接第一牵引链和第二牵引链，横梁顶部安装有第一导向轮和第二导向轮，横梁下方的立柱之间设有弹性防撞梁，弹性防撞梁两端对应位置的立柱上设有导向槽，弹性防撞梁两端能够对应的置于导向槽，第一牵引链越过第一导向轮与弹性防撞梁一端连接，第二牵引链越过第一导向轮及第二导向轮与弹性防撞梁另一端连接，弹性防撞梁下方对应位置的立柱上安装有限位器，立柱上还安装有PLC控制器和红外线速度监测器。

进一步的，弹性防撞梁均匀分布设有2-5个。

进一步的，弹性防撞梁为树脂材料制成。

进一步的，立柱为工字钢梁焊制。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、结构简单、成本费用低：该装置结构简单，便于安装维护，制造成本费用低。

2、自动化水平高：判断车辆是否存在撞车危险，从而通过PLC控制器及时发出保护动作，自动化水平高，而且无需专人全天候值守，降低劳动强度及劳动费用。

3、防撞效果好：与传统巷帮防撞条相比，弹性防撞梁对车辆头部损坏率低，能够及时降低车辆速度，起到很好的防撞效果。

4、适用性强：该装置不仅可用于煤矿生产过程中，而且还可以用于建筑、运输等领域中，应用前景广。

附图说明

图1为本实用新型一种无轨胶轮车感应防撞装置的结构示意主视图。

在图中，1.横梁，2.立柱，3.第一牵引链，4.第二牵引链，5.第一导向轮，6.第二导向轮，7.液压缸，8.弹性防撞梁，9.导向槽，10.限位器，11.PLC控制器，12.红外线速度监测器。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本实用新型内容对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。