[实用新型]一种视觉定位机构及具有其的数控机床

权利要求书

1.一种视觉定位机构，其特征在于，该定位机构包括：

工业相机(2)；以及

用以装配固定所述工业相机(2)的装配机构(1)；

所述装配机构(1)靠近所述工业相机(2)一端被配置为与所述工业相机(2)配合的装配端；

所述工业相机(2)与所述装配机构(1)配合一端具有连接杆(3)，且所述工业相机(2)通过所述连接杆(3)与所述装配机构(1)的装配端装配固定。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位机构，其特征在于，所述工业相机(2)包括：

相机本体部，所述相机本体部为无线传输工业相机；以及

与所述相机本体部连接、并朝向所述装配机构(1)延伸的所述连接杆(3)。

3.根据权利要求2所述的一种视觉定位机构，其特征在于，所述装配机构(1)的装配端具有与所述连接杆(3)配合的装配槽(101)；

所述连接杆(3)部分嵌入所述装配槽(101)内，并通过锁紧结构锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种视觉定位机构，其特征在于，所述锁紧结构包括：

嵌入所述装配槽(101)内的弹簧夹(401)，所述弹簧夹(401)的轴向具有容纳所述连接杆(3)的通道；以及

与所述装配端装配固定的锁紧螺母(402)；

所述锁紧结构通过所述锁紧螺母(402)保持所述弹簧夹(401)的位置以保持所述连接杆(3)的位置。

5.根据权利要求4所述的一种视觉定位机构，其特征在于，所述装配机构(1)的装配端外部形成为外螺纹，所述锁紧螺母(402)与所述装配端螺纹连接。

6.数控机床，其特征在于，所述数控机床(5)集成有如权利要求1至5中任一项所述的视觉定位机构。

7.根据权利要求6所述的数控机床，其特征在于，所述数控机床(5)包括：

机床本体；

位于所述机床本体下部的工作台(502)；以及

位于所述机床本体上部的主轴(501)；

所述视觉定位机构通过所述装配机构(1)与所述主轴(501)装配固定，所述视觉定位机构的工业相机(2)朝向所述工作台(502)。

8.根据权利要求7所述的数控机床，其特征在于，所述数控机床(5)具有工控机(503)。

9.根据权利要求7所述的数控机床，其特征在于，待加工的工件(6)置于所述工作台(502)表面，且所述主轴(501)带动所述视觉定位机构移动以检测待加工工件(6)的不同检测点。