[实用新型]一种筒体自动焊接工作站有效
申请号: | 202220995523.4 | 申请日: | 2022-04-24 |
公开(公告)号: | CN217096120U | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 王瑞洋;穆德敏;佟恒宾;李博宏;李佳坤;郑云腾;刘子函;赵鹏程;董绍富;张桐语;江川;陈雨涵;潘雨季;赵子丰 | 申请(专利权)人: | 沈阳工学院 |
主分类号: | B23K11/11 | 分类号: | B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36;B23K37/053 |
代理公司: | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人: | 伍丽娟 |
地址: | 113000 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 焊接 工作站 | ||
1.一种筒体自动焊接工作站,包括焊接机(100)和设置在其一侧的工件装载机(200),其特征在于:所述焊接机(100)包括机底部(1)和机立部(2),所述机立部(2)中部设有下工作部(3)上端设有上工作部(4),所述上工作部(4)侧面设有上焊接头(8),所述下工作部(3)侧面设有下焊接头(10);
所述工件装载机(200)包括立框(11),所述立框(11)内部下侧设有减速机(15),所述减速机(15)的输入轴上固定有下部电机(14),所述立框(11)上侧设有两条平行的水平带(21),所述水平带(21)的端部内设有水平轮(20),所述水平轮(20)内部设有轮轴(18),所述减速机(15)上方的轮轴(18)套设有主动轮(16),所述减速机(15)的输出轴上固定有另一个主动轮(16),两个主动轮(16)外部套设有动轮带(17),所述立框(11)上方设有两条相互平行的水平滑轨(23),所述水平滑轨(23)外部设有水平滑块(24),所述水平滑块(24)上方设有水平托板(25),所述水平托板(25)下方通过杆连接板(40)连接有装载伸缩杆(39);
所述水平托板(25)上方设有立箱(27),所述立箱(27)的侧面设有两条垂直的垂直滑轨(28),所述垂直滑轨(28)外部套设有垂直滑块(29),所述垂直滑块(29)与垂直托板(30)固定,所述垂直托板(30)上侧内固定有上部电机(31),所述上部电机(31)的输出轴外部套设有上部轮(32),所述垂直托板(30)下侧设有转动座(34),所述转动座(34)与带槽转动件(35)转动连接,所述上部轮(32)和带槽转动件(35)外部套设有上部带(33),所述带槽转动件(35)背向转动座(34)的一侧设有件轴(36),所述件轴(36)外部设有环形阵列分布的轴伸缩杆(37),所述轴伸缩杆(37)的输出轴上设有杆端件(38),所述水平托板(25)的边缘设有带连接板(26),所述带连接板(26)与水平带(21)的上侧水平部分固定。
2.根据权利要求1所述的一种筒体自动焊接工作站,其特征在于:所述下工作部(3)背向机立部(2)的一侧设有下连接板(9),所述下焊接头(10)位于下连接板(9)背向下工作部(3)的边缘,所述上工作部(4)背向机立部(2)的一侧设有限制筒(5),所述限制筒(5)上方设有焊机伸缩杆(6),所述焊机伸缩杆(6)的输出轴下端设有上连接板(7),所述上焊接头(8)设置在上连接板(7)的边缘。
3.根据权利要求1所述的一种筒体自动焊接工作站,其特征在于:所述下部电机(14)通过电机支撑座(13)与立框(11)连接,所述立框(11)上侧设有四个水平的座托板(22),所述轮轴(18)的两端设有轴座(19),所述轴座(19)固定在座托板(22)上方。
4.根据权利要求1所述的一种筒体自动焊接工作站,其特征在于:所述装载伸缩杆(39)的输出轴与垂直托板(30)固定,所述立框(11)的底面设有矩形阵列分布的万向轮(12)。
5.根据权利要求1所述的一种筒体自动焊接工作站,其特征在于:所述件轴(36)外部设有工件筒(41),所述工件筒(41)内部设有件内衬(42)。
6.根据权利要求5所述的一种筒体自动焊接工作站,其特征在于:所述件内衬(42)呈环形阵列分布,所述件内衬(42)与杆端件(38)的轮廓对应。
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