[实用新型]一种吸头脱离装置

权利要求书

1.一种吸头脱离装置，其特征在于，包括吸头载架(3)以及设置于所述吸头载架(3)侧方的脱针板(4)，所述吸头载架(3)上端设有若干和吸头形状匹配的孔位(31)，所述脱针板(4)上设有脱针槽(41)，所述脱针槽(41)的宽度和吸头装载部件(1)的外径匹配、且小于吸头的外径尺寸，所述脱针板(4)可向靠近或远离吸头载架(3)的方向往复运动，向靠近所述吸头载架(3)的方向运动时，所述脱针板(4)可移动至吸头载架(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的吸头脱离装置，其特征在于，所述孔位(31)的深度小于吸头的高度。

3.根据权利要求1所述的吸头脱离装置，其特征在于，所述脱针槽(41)的数量和所述孔位(31)的数量匹配。

4.根据权利要求1所述的吸头脱离装置，其特征在于，所述脱针槽(41)的深度大于吸头装载部件(1)的横截面半径。

5.根据权利要求1所述的吸头脱离装置，其特征在于，吸头放置于所述吸头载架(3)的孔位(31)中时，所述脱针板(4)的高度大于吸头的高度。

6.根据权利要求1所述的吸头脱离装置，其特征在于，吸头脱离装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括丝杆步进电机(6)，所述丝杆步进电机(6)的螺母端连接至所述脱针板(4)。

7.根据权利要求6所述的吸头脱离装置，其特征在于，所述驱动组件还包括固定设置的导轨(7)，所述脱针板(4)的两端分别通过立板(8)连接有滑块(9)，所述滑块(9)滑动连接至所述导轨(7)。

8.根据权利要求7所述的吸头脱离装置，其特征在于，所述脱针板(4)、立板(8)和滑块(9)之间可拆卸连接。