[实用新型]一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备

说明书

本实用新型公开了一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备，包括产品供料平台、机械手，所述产品供料平台上设置有伺服电机，所述伺服电机的一端放置有产品夹具底座，所述机械手上设置有夹具，所述夹具吸取产品放入模具内，所述产品供料平台还设置有启动按钮，用于控制自动供料设备的开关，本实用新型在多产品取及放产品的过程中，夹具能够对产品的位置进行矫正，并且能够非常顺畅的将模具中多个产品取出，且使产品不受到损伤，大大的提高了产品的良品率；本实用新型结构简单，平台与机械手配合，提高了作业效率，取代了人工作业这种低效率、高风险的作业方式，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，具体是指一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备。

背景技术

注塑件套啤硅胶产品通常是由人工将套啤好硅胶的注塑成品手动取下，再将未套啤的塑材放置在模具中；但是对于多穴取出困难的产品，产品在顶出后，一般会发生倾斜掉落等原因。人工取产品不易取出且效率低。如掉落的产品会发生损坏产品跟变形等不良因素；导致压模风险，所以现阶段该产品取出还是采用人工手动取出。产品冷却成型后，模具打开；操作人员手动打开注塑机的安全门；将产品逐个取出完成后再逐个将未注塑的塑材放入模具的前模中板上。作业员关上安全门等待注塑机继续下一轮的注塑工作。同时作业员还需将产品进行检测是否有透光或者缺胶等不良产品。此种方式效率低，一个人无法完成作业需增加作业员作业，开关安全门这一个过程大大的增加了产品的成型周期，也易破坏注塑成型的稳定性，手动取出产品还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高工作效率的倒装模套啤硅胶产品自动供料设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备，包括产品供料平台、机械手，所述产品供料平台上设置有伺服电机，所述伺服电机的一端放置有产品夹具底座，所述机械手上设置有夹具，所述夹具吸取产品放入模具内，所述产品供料平台还设置有启动按钮，用于控制自动供料设备的开关。

进一步的，所述夹具上设置有第一气缸，用于将产品顶入模具内。

进一步的，所述夹具上还设置有第二气缸，所述第二气缸连接有产品吸取部件，第二气缸控制产品吸取部件吸附产品。

进一步的，所述自动供料设备还设置有产品回收检测台，所述产品回收检测台与产品供料平台相连。

进一步的，所述产品回收检测台设置有导向槽，所述机械手将吸附的产品放入导向槽滑入产品回收检测台检测。

进一步的，所述产品供料平台两侧均设置有柜门，用于取放产品夹具底座。

进一步的，所述伺服电机与产品夹具底座之间设置有导轨，产品夹具底座通过导轨水平移动，所述导轨为丝杠、光杠或凹槽型柱中的一种。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型在多产品取及放产品的过程中，夹具能够对产品的位置进行矫正，并且能够非常顺畅的将模具中多个产品取出，且使产品不受到损伤，大大的提高了产品的良品率；本实用新型结构简单，同时，平台与机械手配合，提高了作业效率，取代了人工作业这种低效率、高风险的作业方式，大大提高了生产效率，降低了生产成本，实现自动供料。

附图说明

图1为一种倒装模套啤硅胶产品自动供料设备结构示意图；

图2为产品供料平台示意图；

图3为产品回收检测台示意图；

图4为伺服电机结构示意图；

图5为夹具结构示意图；

图6为产品夹具底座结构示意图，