[实用新型]充电结构及巡检无人机系统

权利要求书

1.一种充电结构，其特征在于，包括：

固定座，开设有通孔；

充电块移动座，嵌设于所述通孔内，所述充电块移动座的顶部设有充电触点，且所述充电块移动座适于沿所述通孔的轴线方向上升或下降；

顶出结构，位于所述充电块移动座的下方，用于与所述充电块移动座接触配合，并驱动所述充电块移动座沿所述通孔的轴线方向上升或下降，以带动所述充电触点上升或下降。

2.根据权利要求1所述的充电结构，其特征在于，所述顶出结构包括：

顶出板，所述顶出板朝向所述充电块移动座的一侧设有顶出部，所述充电块移动座设有与所述顶出部相适配的顶出配合部，所述顶出板沿所述通孔的径向往复移动，适于带动所述顶出部与所述顶出配合部接触配合，以带动所述充电块移动座上升或下降。

3.根据权利要求2所述的充电结构，其特征在于，

所述顶出部包括第一顶出凸块，所述充电块移动座设有与所述第一顶出凸块相适配的第一顶出凹槽；或，

所述顶出部包括第二顶出凹槽，所述充电块移动座设有与所述第二顶出凹槽相适配的第二顶出凸块。

4.根据权利要求2或3所述的充电结构，其特征在于，所述充电块移动座包括：

充电基座，所述充电触点设于所述充电基座上；

锁止座，设于所述充电基座的底部，并与所述充电基座固定连接；

其中，所述锁止座上设置有用于与所述顶出部接触配合的顶出配合部。

5.根据权利要求4所述的充电结构，其特征在于，

所述固定座朝向所述顶出结构的一侧局部凹陷形成有限位槽，所述锁止座被配置为在所述充电触点到达预设高度时与所述限位槽相抵接。

6.根据权利要求5所述的充电结构，其特征在于，还包括：缓冲件，设于所述限位槽内，且所述缓冲件的两端分别与所述锁止座和所述固定座连接。

7.根据权利要求6所述的充电结构，其特征在于，所述缓冲件的数量为两个，两个所述缓冲件分别设于所述锁止座的长度方向的两端。

8.根据权利要求6或7所述的充电结构，其特征在于，所述缓冲件包括：弹簧。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的充电结构，其特征在于，所述充电块移动座远离所述顶出结构的一端设有限位块，所述限位块用于与所述固定座相搭接，以限制所述充电块移动座的移动行程。

10.一种巡检无人机系统，其特征在于，包括：

无人机，设有充电口；和，

如权利要求1至9中任一项所述的充电结构，所述充电结构的充电触点用于与所述充电口连接。