[实用新型]一种机器人开箱装置

权利要求书

1.一种机器人开箱装置，其特征在于，包括：

纸箱存储机构、机器人本体、纸箱抓取机构和封箱机构；其中

所述纸箱抓取机构安装在机器人本体上；

所述机器人本体适于带动纸箱抓取机构抓取纸箱存储机构上的纸箱，并移动至所述封箱机构处，即

所述纸箱抓取机构带动纸箱在封箱机构上折箱，并由所述封箱机构对纸箱折起处进行封箱。

2.如权利要求1所述的机器人开箱装置，其特征在于，

所述纸箱存储机构包括：至少一个存储架；

所述存储架沿高度方向设置至少一个纸箱叠放框体，以用于放置平板状折叠的纸箱。

3.如权利要求2所述的机器人开箱装置，其特征在于，

所述纸箱叠放框体倾斜设置，沿所述纸箱叠放框体的上端至下端依次设置由挡板、滑轨和出料引导板，且所述挡板活动安装在滑轨上；

沿所述滑轨的移动方向叠放纸箱，以使所述挡板在滑轨上移动将纸箱压在挡板与出料引导板之间，即

所述机器人本体带动纸箱抓取机构从出料引导板处抓出纸箱。

4.如权利要求1所述的机器人开箱装置，其特征在于，

所述纸箱抓取机构包括：吸盘组件和展开组件；

所述吸盘组件、展开组件位于机器人本体的输出部，即

所述机器人本体适于带动吸盘组件贴近纸箱存储机构上的纸箱，以使所述吸盘组件吸附纸箱，并通过所述展开组件推动纸箱的折弯处，以将纸箱展开，即

所述机器人本体通过吸盘组件、展开组件将展开的纸箱带至封箱机构。

5.如权利要求4所述的机器人开箱装置，其特征在于，

所述吸盘组件包括：排气式吸盘；

所述展开组件包括：翻转气缸和推板；

所述排气式吸盘、翻转气缸安装在机器人本体的输出部，所述推板固定在翻转气缸的输出部，即

所述排气式吸盘吸附纸箱；

所述翻转气缸推动推板朝向排气式吸盘上吸附的纸箱的折弯边转动，从而将纸箱展开。

6.如权利要求1所述的机器人开箱装置，其特征在于，

所述封箱机构包括：依次设置的第一折边组件、第二折边组件和封箱组件；

所述纸箱抓取机构带动纸箱依次经第一折边组件、第二折边组件对两短边、两长边进行折边，并带动折边后的纸箱在所述封箱组件处进行封箱。

7.如权利要求6所述的机器人开箱装置，其特征在于，

所述第一折边组件包括：水平设置的第一折边板；

所述第二折边组件包括：与第一折边板对齐的第二折边板；

纸箱的一短边接触所述第一折边板的端部后折起，并在所述第一折边板上移动以使纸箱的另一短边插入第一折边板与第二折边板之间，即

纸箱的另一短边接触所述第二折边板的端部后折起。

8.如权利要求7所述的机器人开箱装置，其特征在于，

所述第一折边组件还包括：两折边气缸和两横板；

两所述折边气缸分别位于第一折边板的两侧，且各所述折边气缸的输出部连接相应横板，即

各所述折边气缸推动横板朝向位于第一折边板上的纸箱的两长边运动，以抵住纸箱的两长边进行折边。

9.如权利要求8所述的机器人开箱装置，其特征在于，

所述第二折边组件还包括：两引导柱；

两所述引导柱分别位于第二折边板的两侧，且两所述引导柱呈八字形设置，即

折边后的纸箱沿所述第二折边板移动，并在两所述引导柱限位作用下行进至封箱组件。

10.如权利要求6所述的机器人开箱装置，其特征在于，

所述封箱组件包括：封箱平台和打印贴标机；

所述封箱平台上开设有封箱口，所述打印贴标机安装在封箱口内；

折边后的纸箱在所述封箱平台上朝向封箱口行进，即

所述打印贴标机在纸箱经过封箱口时对纸箱进行封口。