[实用新型]一种激光雷达减震结构

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达减震结构，包括安装底座，所述安装底座的下端设置有防护垫，所述安装底座的上端固定连接有限位板，所述限位板的内侧设置有缓冲板，所述缓冲板的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端安装有激光雷达本体，所述安装底座的上端位于限位板的内侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端设置有连接机构，所述限位板的前端设置有缓冲机构，本实用新型涉及激光雷达减震技术领域。该激光雷达减震结构解决了现有的激光雷达减震结构较为单一，效果不好导致设备的使用寿命不理想的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达减震技术领域，具体为一种激光雷达减震结构。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，可以获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，现在激光雷达技术已经得到了广泛的应用，其中在对各种目标进行探测过程中，需要保证设备移动过程中数据采集的稳定性，但是现有的激光雷达减震结构较为单一，效果不好导致设备的使用寿命不理想，鉴于此，我们提出一种激光雷达减震结构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光雷达减震结构，解决了现有的激光雷达减震结构较为单一，效果不好导致设备的使用寿命不理想的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种激光雷达减震结构，包括安装底座，所述安装底座的下端设置有防护垫，所述安装底座的上端固定连接有限位板，所述限位板的内侧设置有缓冲板，所述缓冲板的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端安装有激光雷达本体，所述安装底座的上端位于限位板的内侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端设置有连接机构，所述限位板的前端设置有缓冲机构。

优选的，所述安装底座表面的边侧开设有定位槽，所述防护垫的边侧开设有相同的定位槽，所述限位板关于安装底座的竖直中心线对称设置有两个，所述限位板呈U型结构设计，所述限位板内侧的表面设置有板簧，所述板簧呈等间距分布，所述板簧和缓冲板相互适配。

优选的，所述连接机构包括连接板、连接杆、通孔和固定螺母，所述缓冲弹簧的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端设置有连接杆，所述安装板的表面位于激光雷达本体的边侧开设有通孔，所述连接杆延伸至通孔的上方安装有固定螺母。

优选的，所述连接杆设置有四个，所述连接杆和通孔滑动连接，所述连接杆和固定螺母螺纹连接。

优选的，所述缓冲机构位于限位板的前后两侧对称设置有两个，所述缓冲机构包括固定杆、滑块、伸缩弹簧和支撑杆，所述固定杆的表面设置有滑块，所述固定杆的外侧位于滑块的边侧设置有伸缩弹簧，所述滑块的内侧设置有支撑杆。

优选的，所述固定杆的左右两端分别和限位板固定连接，所述滑块关于固定杆的竖直中心线对称设置有两个，两个所述滑块和固定杆滑动连接，所述伸缩弹簧和固定杆套接，所述伸缩弹簧的一端和滑块固定连接，所述伸缩弹簧的另一端和限位板固定连接，所述支撑杆的一端和滑块通过铰链转动连接，所述支撑杆的另一端和缓冲板的内侧通过铰链转动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种激光雷达减震结构。具备以下有益效果：

(1)、该激光雷达减震结构，通过缓冲弹簧可以缓冲外界的震动和冲击力，且板簧可以缓冲缓冲板受到水平方向的冲击力，以及支撑杆连接缓冲板，通过伸缩弹簧可以缓冲受到的纵向冲击力，实现全方位的减震缓冲，提高了减震效果。

(2)、该激光雷达减震结构，利用旋转固定螺母，从而带动连接板移动，改变缓冲弹簧的高度，调整缓冲弹簧的弹性，保证了减震效果。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；