[实用新型]一种双工位转台装置

说明书

本申请提供一种双工位转台装置，包括：基座本体；第一回转本体，所述第一回转本体沿第一轴线可转动设于所述基座本体上方，所述第一回转本体具有第一安装面；两个夹持组件，两个所述夹持组件沿第二轴线可转动的设于所述第一安装面上，所述第二轴线平行于所述第一轴线；所述夹持组件用于固定待加工工件；检测组件，所述检测组件设于所述第一安装面的中部，且位于两个所述夹持组件之间，所述检测组件用于测量所述待加工工件表面的平整度；当待加工工件固定于夹持组件后，夹持组件自身转动，实现了检测组件线上检测夹持组件周向表面的平整度，避免了线下检测待加工工件后再固定到第一回转本体上的过程中，待加工工件外壁出现损伤的情况。

技术领域

本申请涉及铸件自动打磨技术领域，具体涉及一种双工位转台装置。

背景技术

人工打磨铸件时，不仅需要大量的人力和时间，且打磨过程中纤维粉粉尘大，污染严重，容易给工人造成肺病等伤害，由于人工作业效率低下，产品质量不稳定，已经越来越难以与前后工序的流水线作业相适应，因此，用机器人自动打磨铸件已成为趋势。

由于多工位加工机床具有多工位、高效率的优势，被广泛应用于自动打磨加工领域，现有加工技术中，需将待加工工件的表面情况在线下进行检测，再将待加工工件夹持在多工位机床上，再对待加工工件进行加工，但是待加工工件在检测表面后到固定在加工工位时，难免会出现待加工工件表面再次出现损伤，而且效率较低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种双工位转台装置，包括：

基座本体；

第一回转本体，所述第一回转本体沿第一轴线可转动设于所述基座本体上方，所述第一回转本体具有第一安装面；

两个夹持组件，两个所述夹持组件沿第二轴线可转动的设于所述第一安装面上，所述第二轴线平行于所述第一轴线；所述夹持组件用于固定待加工工件；

检测组件，所述检测组件设于所述第一安装面的中部，且位于两个所述夹持组件之间，所述检测组件用于测量所述待加工工件表面的平整度。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一安装面上设有第一间隔板，所述第一间隔板设于两个所述夹持组件之间，所述第一间隔板可随所述第一回转本体同步转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一回转本体两侧设有安装支架，两个所述安装支架之间跨接有第二间隔板；所述第一间隔板中部设有第一空间，所述第一空间内设有所述检测组件，所述检测组件顶端固定于所述第二间隔板上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述检测组件包括：用于测距的测距件，和可驱动所述测距件沿平行于所述第一轴线的方向移动的第一驱动组件，所述第一驱动组件固定于所述第二间隔板上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹持组件包括：所述夹持组件包括：绕所述第二轴线可转动的第二回转本体，所述第二回转本体具有第二安装面，所述第二安装面上设有夹紧件，所述夹紧件用于将所述待加工工件固定。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹紧件包括所述第二安装面上绕所述第二轴线的圆周方向设置的三个气动夹爪。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一回转本体底面中心设有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一回转本体转动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一回转本体底面与所述夹持组件相对应位置设有第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述第二回转本体转动。