[实用新型]自适应型带电清鸟窝机械爪

权利要求书

1.一种自适应型带电清鸟窝机械爪，其特征在于包括驱动机构、滑套、夹爪和万向软杆，滑套内沿圆周间隔均布有若干个上端均位于滑套上方的夹爪，每个夹爪均与滑套上端内侧相抵，滑套下端固定安装有能够驱动所有的夹爪上下移动的驱动机构，每个夹爪上下移动时均与滑套上端内侧相抵，驱动机构下端固定安装有万向软杆。

2.根据权利要求1所述的自适应型带电清鸟窝机械爪，其特征在于驱动机构包括电动推杆、控制单元和电源模块，滑套下端与电动推杆上部外侧固定安装在一起，夹爪的下端与电动推杆的推杆上端外侧对应位置固定安装在一起，万向软杆下端固定安装有安装盒，安装盒内间隔设有电源模块和能够控制电动推杆的推杆伸缩的控制单元，电源模块、控制单元和电动推杆依次电连接在一起。

3.根据权利要求2所述的自适应型带电清鸟窝机械爪，其特征在于控制单元包括遥控器和间隔固定安装于安装盒内的无线信号接收模块以及控制器，遥控器包括遥控控制模块和无线信号发射模块，遥控控制模块与无线信号发射模块连接，无线信号发射模块与无线信号接收模块连接，无线信号接收模块与控制器连接，控制器接收遥控控制模块发送的控制信号并控制电动推杆的推杆伸缩。

4.根据权利要求3所述的自适应型带电清鸟窝机械爪，其特征在于控制器外侧、无线信号接收模块外侧、电源模块外侧和安装盒内侧之间均浇注有绝缘层。

5.根据权利要求2或3或4所述的自适应型带电清鸟窝机械爪，其特征在于还包括固定安装于电动推杆上部外侧的前端装置和能与前端装置进行通信的终端装置，前端装置包括摄像头和无线通信模块，终端装置和摄像头通过无线通信模块通信连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的自适应型带电清鸟窝机械爪，其特征在于安装盒下端固定安装有连接套，连接套下端可拆卸固定安装有绝缘杆。

7.根据权利要求5所述的自适应型带电清鸟窝机械爪，其特征在于安装盒下端固定安装有连接套，连接套下端可拆卸固定安装有绝缘杆。