[实用新型]一种AGV用驱动轮总成及AGV有效
| 申请号： | 202221009453.7 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN217705410U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;杨国安;张斌鹏;付鹏程 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/14 | 分类号： | B60G11/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300385 天津市滨海新区天津经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 总成 | ||
1.一种AGV用驱动轮总成，其特征在于：包括驱动电机(1)、轮体(2)、上连接板(4)以及减震弹簧(5)、螺栓(6)、下连接板(7)、传动齿轮(8)、转向电机(9)、轮架(10)以及轮架安装板(11)，所述上连接板(4)与AGV车体连接，所述上连接板(4)下方设置有下连接板(7)，两者之间具有间隙，所述螺栓(6)从下到上穿过下连接板(7)和上连接板(4)螺纹连接，所述螺栓(6)与下连接板(7)滑动连接，所述上连接板(4)和下连接板(7)之间的螺栓(6)上套接有减震弹簧(5)，所述下连接板(7)下方设置有轮架安装板(11)，且所述轮架安装板(11)与所述下连接板(7)相连接，所述轮架安装板(11)上转动连接有轮架(10)，所述轮架上端位于所述轮架安装板(11)上侧，且上端固定有传动齿轮(8)，所述轮架安装板(11)上纵向设置有转向电机(9)，所述转向电机(9)的输出轴设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮(8)传动连接，所述轮架(10)内设置有轮体(2)，所述轮体(2)的轴的两端分别与所述轮架(10)转动连接，所述轮架(10)上设置横向设置的驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出轴与所述轮体(2)的轴的一端固定连接，驱动所述轮体旋转。
2.根据权利要求1所述的一种AGV用驱动轮总成，其特征在于：所述下连接板(7)上端面设置有弹性限位块(3)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV用驱动轮总成，其特征在于：所述弹性限位块(3)为聚氨酯材质。
4.根据权利要求1所述的一种AGV用驱动轮总成，其特征在于：所述螺栓(6)为四个。
5.一种AGV，其特征在于：包括AGV车体，所述AGV车体下端前后两侧分别设置两个如权利要求1-4中任一项所述的AGV用驱动轮总成。
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