[实用新型]一种曲面屏移载治具

说明书

本实用新型涉及移载装置技术领域，特别涉及一种曲面屏移载治具。该曲面屏移载治具包括治具组件以及与治具组件连接用以带动治具组件运动的多向运动机构；治具组件上设有用以将面板吸附于治具组件底部的吸附机构；多向运动机构包括:第一旋转组件，其与治具组件的顶端相连接，用以驱动治具组件纵向旋转；第二旋转组件，其与第一旋转组件相连接，用以驱动第一旋转组件竖向旋转，从而带动治具组件竖向旋转。该曲面屏移载治具不仅适用于直面屏，而且适用于曲面屏生产过程中的移载转运，尤其在曲面屏的贴附工序，其能够显著提升曲面屏的贴附效果；且其可以多方位调整位置，达到精准移载的效果；其自动化程度高，显著提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及移载装置技术领域，特别涉及一种曲面屏移载治具。

背景技术

在已知的平面显示器中，液晶显示器(Liguid Crystal Display，LCD) 因具有体积轻薄、低耗量等特性，目前已被广泛应用于各种电子产品的显示屏幕。

液晶显示屏，英文简称为LCD全称是Liquid Crystal Display，是属于平面显示器的一种，用于电视机及计算机的屏幕显示。该显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低。在液晶显示屏制备领域，玻璃基板(又称玻璃面板)是构成液晶显示器件的一个基本部件。

众所周知，液晶显示屏有多种尺寸规格和形状，所以其组件之一的液晶玻璃面板的尺寸也有多种尺寸规格和形状；随着行业的发展，液晶显示屏便不再局限于平板式结构，曲面的液晶显示屏在市场上越来越流行。

因此，在液晶显示屏生产过程中，常常需要对中间品或产品进行移载转移，由于曲面屏的形状特殊性，现有的移载治具大多仅适用于平面屏的生产过程，难以适用于曲面屏的生产；因此，如何开发一款适用于曲面屏的曲面屏移载治具，正是本领域迫切需要解决的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的现有的移载治具大多仅适用于平面屏，难以适用曲面屏的生产；本实用新型提供一种曲面屏移载治具，其包括治具组件以及与治具组件连接用以带动治具组件运动的多向运动机构；

所述治具组件上设有用以将面板吸附于治具组件底部的吸附机构；所述多向运动机构包括:

第一旋转组件，其与治具组件的顶端相连接，用以驱动治具组件纵向旋转；

第二旋转组件，其与所述第一旋转组件相连接，用以驱动第一旋转组件竖向旋转，从而带动治具组件竖向旋转。

在一实施例中，所述第一旋转组件与治具组件的顶端可拆卸连接。

在一实施例中，所述多向运动机构还包括Z轴移动组件；所述Z轴移动组件与所述第二旋转组件相连接，用以驱动第二旋转组件竖向移动，从而带动治具组件竖向移动。

在一实施例中，所述第一旋转组件包括第一旋转驱动机构以及第一安装块；所述第一安装块包括第一横板以及两个分别设置于第一横板两侧的第一拉耳；所述第一横板与治具组件固定连接，所述第一拉耳与第一旋转驱动机构的输出端传动连接，所述第一旋转驱动机构驱动第一安装块纵向旋转以带动治具组件纵向旋转。

在一实施例中，所述第一旋转驱动机构为伺服电机。

在一实施例中，所述第二旋转组件包括第二旋转驱动机构以及第二安装块；所述第二安装块包括第二横板以及两个分别设置于第二横板两侧的第二拉耳；所述第二拉耳与第二旋转驱动机构固定连接，所述第二横板与第二旋转驱动机构的输出端传动连接，所述第二旋转驱动机构驱动第二安装块竖向旋转以带动治具组件纵向旋转。

在一实施例中，所述第二旋转驱动机构为DD马达。

在一实施例中，所述治具组件上可拆卸连接有若干吸附机构。

在一实施例中，所述吸附机构与治具组件相对位置可调整。