[实用新型]一种行程倍增的滑台工装有效
申请号: | 202221013529.3 | 申请日: | 2022-04-27 |
公开(公告)号: | CN217193603U | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 燕朝帅;徐凯;柳光涛 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 郭冬雪 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 行程 倍增 工装 | ||
本实用新型提供了一种行程倍增的滑台工装,包括:基座;滑台,可滑动地设置在基座上;行程倍增机构,包括在水平方向上间隔排布设置的固定齿条和活动齿条、以及设置在固定齿条和活动齿条之间的齿轮,其中:齿轮与固定齿条和活动齿条均啮合,固定齿条固定设置在基座上,活动齿条与滑台连接固定;驱动部件,适于与所述齿轮连接,并可带动齿轮沿固定齿条滑动,以对活动齿条形成反向的传动。本申请提供的滑台工装通过设置的行程倍增机构,可实现倍速和倍距的效果,在滑台滑移距离不变的情况下驱动部件的行程可减少一半,从而可减少整体工装的长度,并且固定齿条、活动齿条和齿轮沿水平方向并排布置,减少了行程倍增机构在竖直方向上的占用空间。
技术领域
本实用新型涉及焊装工程技术领域,具体涉及一种行程倍增的滑台工装。
背景技术
在焊接自动化生产中,自动化的工件输送定位机构越来越多的被采用,如汽车覆盖件、底盘、车桥附件类零件的焊接生产线,由于焊接结构件由多个单一制件焊接而成,每个制件在焊接夹具中都要有独立的定位、夹紧机构,各个单一制件的夹具定位夹紧机构相互间不干涉,在各个制件焊接成一个整体后,夹具的定位夹紧机构需回退,避让出整体焊接件的取件空间,由于定位夹紧机构的输送行程较长,相应的整体工装的长度和气缸等动力部件的外形也会比较大,占用空间较大。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的定位夹紧机构的输送行程较长,相应的整体工装的长度和气缸等动力部件的外形也会比较大,占用空间较大的缺陷,从而提供一种行程和速度倍增且占用空间小的滑台工装。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种行程倍增的滑台工装,包括:基座、滑台、行程倍增机构、驱动部件,所述滑台可滑动地设置在基座上;所述行程倍增机构包括在水平方向上间隔排布设置的固定齿条和活动齿条、以及可转动地设置在固定齿条和活动齿条之间的齿轮,所述齿轮与固定齿条和活动齿条均啮合,所述固定齿条和活动齿条相对的两内侧面上分别设置有适于与所述齿轮啮合传动的齿牙,所述固定齿条固定设置在基座上,所述活动齿条与所述滑台连接固定;所述驱动部件适于与所述齿轮连接,并可驱动所述齿轮沿所述固定齿条滑动,以对所述活动齿条形成反向的传动。
可选地,所述固定齿条和活动齿条的延伸方向分别与所述滑台的移动方向平行,所述齿轮分别与固定齿条和活动齿条啮合,并可在水平方向上转动。
可选地,所述齿轮通过直线导轨可移动地设置在基座上,所述直线导轨包括固定设置在基座上的导轨体和可滑动地设置在导轨体上的滑块连接组件,所述齿轮设置在滑块连接组件上。
可选地,所述导轨体的延伸方向与所述滑台的移动方向平行,所述驱动部件固定设置在基座上,所述驱动部件的驱动轴与所述滑块连接组件连接。
可选地,所述滑块连接组件包括适于与所述驱动部件连接的滑动连接板和固定设置在滑动连接板底壁上适于与所述导轨体滑动配合的滑块,所述齿轮固定设置在滑动连接板的顶壁上。
可选地,所述滑动连接板为位于驱动部件一侧的条形板状结构;所述驱动部件具有一可伸缩的驱动轴,所述滑动连接板的一端与所述驱动轴通过连接臂连接固定,另一端设置有所述齿轮。
可选地,所述齿轮包括齿轮本体和设置在滑动连接板上的齿轮轴,所述齿轮本体与齿轮轴之间通过轴承连接。
可选地,所述滑动连接板上设置有一齿轮固定板,所述齿轮轴一端安装固定在所述齿轮固定板上,另一端与所述齿轮本体连接。
可选地,所述滑动连接板上固定设置有一调整垫块,所述调整垫块形成有可容置所述齿轮固定板的调整空间;所述齿轮固定板安装在所述调整空间内,且与所述调整垫块之间具有安装间隙,所述安装间隙内适于填装不同厚度的垫片。
可选地,所述齿轮固定板与所述调整垫块之间通过螺栓连接固定;和/或,所述齿轮固定板与所述滑动连接板之间通过螺栓连接固定;和/或,所述调整垫块为设置在齿轮固定板外周的L型调整垫块。
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