[实用新型]一种裁片自动抓取检测装置

说明书

本实用新型属于布料抓取领域，提供了一种裁片自动抓取检测装置，具有抓手，包括：支撑架，支撑架下部空间滑动设置移动座，移动座上设置有放置台；托盘机构，其活动设置于支撑架上，托盘机构上活动设置有举升件，举升件能够托举放置台；检测装置，其活动设置于支撑架上部，检测装置上设置有视觉传感器和阻隔板，阻隔板活动设置于支撑架上；取料机构，其活动设置于支撑架上，取料机构将检测合格的裁片取放至下一工序。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该视觉传感器能够对裁片进行拍照检测，并通过电信号将检测结果发送给取料机构，取料机构根据信号的检测结果对裁片进行区分，将裁片送至不同区域。

技术领域

本实用新型属于布料抓取领域，具体涉及一种裁片自动抓取检测装置。

背景技术

裁片在进入衣物缝制前，需要对样式裁片的形状角度等进行查验，判断裁片是否符合要求。但传统的裁片查验方式存在以下缺点，主要是多为人工进行，对裁片的查验通过工作人员判断是否符合要求，这种判断方式不光效率慢，也存在判断不精准的情况，对裁片上一些细枝末节的地方判断存有误差，增加受损率和成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种裁片自动抓取检测装置。

为解决上述技术方案问题，本实用新型提供一种裁片自动抓取检测装置，具有抓手，包括：支撑架，所述支撑架下部空间滑动设置移动座，所述移动座上设置有放置台，所述放置台用于放置待抓取的裁片；

托盘机构，其活动设置于所述支撑架上，所述托盘机构上活动设置有举升件，所述举升件能够托举所述放置台；

检测装置，其活动设置于所述支撑架上部，所述检测装置上设置有视觉传感器和阻隔板，所述阻隔板活动设置于所述支撑架上，当所述举升件将所述放置台托举至所述抓手下方时，所述抓手倾斜抓取最上层的裁片尾部使最上层的裁片尾部与裁片布料垛之间产生间隙，所述阻隔板从所述间隙穿过使最上层的裁片放置在所述阻隔板上；

取料机构，其活动设置于支撑架上，所述取料机构将检测合格的裁片取放至下一工序。

在上述的一种裁片自动抓取检测装置中，所述托盘机构上设置有第一传送带，所述第一传送带一端设置有第一电机，所述第一传送带上连接有第一移动块，所述第一移动块一侧与所述举升件连接，当所述第一电机带动所述第一传送带转动时，所述第一传送带通过带动所述第一移动块在竖直方向移动时带动所述举升件在竖直方向移动，所述举升件移动时能够带动所述放置台在竖直方向上移动。

在上述的一种裁片自动抓取检测装置中，所述第一移动块一侧上连接有滑杆，所述滑杆上滑动设置有滑块与固定块，所述固定块上设置有气缸，所述气缸的输出端与所述滑块连接，所述滑块与所述举升件连接。

在上述的一种裁片自动抓取检测装置中，所述检测装置上设置有第二传送带，所述第二传送带一端设置有第二电机，所述第二传送带上连接有第二移动块，所述第二移动块上部与所述阻隔板连接，当所述第二电机带动所述第二传送带转动时，所述第二传送带带动所述第二移动块移动进而带动所述阻隔板向放置裁片方向移动。

在上述的一种裁片自动抓取检测装置中，所述取料机构上设置有夹爪、废料台和收料台，所述夹爪与所述视觉传感器电连接，所述废料台倾斜位于所述阻隔板下方，所述收料台位于所述支撑架一侧，当所述阻隔板将拍照检测好的裁片移动至所述夹爪下方时，所述夹爪能够将合格的裁片送至所述收料台上，且能够将不合格的裁片送至所述废料台。

在上述的一种裁片自动抓取检测装置中，所述移动座一侧上设置有把手。

与现有技术相比，本实用新型的主要有以下优点：

(1)该裁片自动抓取检测装置上设置视觉传感器能够对裁片进行拍照检测，并通过电信号将检测结果发送给取料机构，取料机构根据信号的检测结果对裁片进行区分，将裁片送至不同区域。