[实用新型]一种膜片弹簧自动浸油机

权利要求书

1.一种膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，包括机架、夹料组件和接料组件；

所述机架的下部的一端具有送料工位，另一端具有用于放置油桶的浸油工位，所述送料工位和所述浸油工位之间具有接料工位；

所述夹料组件包括可横向移动的夹料机构，用于将送料工位上的膜片弹簧夹起并运送至接料工位；

所述接料组件包括可横向移动的接料机构，所述接料机构用于接取所述夹料机构运送至接料工位的膜片弹簧，并将膜片弹簧送至浸油工位内的油桶内浸油。

2.根据权利要求1所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述夹料组件还包括夹料横向移动机构和夹料竖直移动机构，所述夹料横向机构包括可横向滑动的安装于所述机架上的夹料固定板，所述夹料机构可竖直运动的安装于所述夹料固定板，所述夹料竖直移动机构用于带动所述夹料机构竖直移动。

3.根据权利要求2所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述夹料横向移动机构还包括横向安装于所述机架上的夹料横向导轨、可滑动安装于所述夹料横向导轨上的夹料横向滑块和用于驱动所述夹料横向滑块滑动的第一驱动气缸，所述夹料固定板与所述夹料横向滑块固定连接；所述夹料竖直移动机构包括竖直安装于所述夹料固定板上的夹料竖直导轨、可滑动的安装于所述夹料竖直导轨上的夹料竖直滑块、安装于所述夹料固定板上用于驱动所述夹料竖直滑块竖直滑动的第二驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述夹料机构包括摆动气缸、摆动臂和夹爪单元，所述摆动气缸安装于所述夹料竖直滑块，所述摆动臂安装于所述摆动气缸的摆动端，所述夹爪单元安装于所述摆动臂上，用于夹持待浸油的膜片弹簧。

5.根据权利要求4所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述夹爪单元包括夹爪气缸、夹爪支架和夹爪，所述夹爪气缸安装于所述摆动臂的下端，所述夹爪支架在所述夹爪气缸的驱动下打开或收拢，所述夹爪安装于所述夹爪支架上。

6.根据权利要求1所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述接料组件还包括接料横向移动机构和接料竖直移动机构，所述接料横向机构包括可横向滑动的安装于所述机架上的接料固定板，所述接料机构可竖直运动的安装于所述接料固定板，所述接料竖直移动机构用于带动所述接料机构竖直移动。

7.根据权利要求6所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述接料横向移动机构还包括横向安装于所述机架上的接料横向导轨、可滑动安装于所述接料横向导轨上的接料横向滑块和用于驱动所述接料横向滑块滑动的第三驱动气缸，所述接料固定板与所述接料横向滑块固定连接；所述接料竖直移动机构包括竖直安装于所述接料固定板上的接料竖直导轨、可滑动的安装于所述接料竖直导轨上的接料竖直滑块、安装于所述接料固定板上用于驱动所述接料竖直滑块竖直滑动的第四驱动气缸。

8.根据权利要求7所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述接料机构包括接料臂、接料支架和卡爪，所述接料臂为L形结构，所述接料臂的竖直段与所述接料竖直滑块连接，所述接料支架包括位于中心的定位柱和多个沿所述定位柱横向向外延伸的支撑条，所有的所述支撑条以所述定位柱呈中心对称分布；所述卡爪一一对应的安装于所述支撑条上。

9.根据权利要求8所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述卡爪在所述支撑条上的位置可调。