[实用新型]一种影像采集装置

说明书

本实用新型涉及一种影像采集装置，其至少包括探入组件(1)，所述探入组件(1)至少包括探入内管(11)和探入外管(12)，其中，所述探入内管(11)穿设在所述探入外管(12)内；并且所述探入内管(11)插入所述探入外管(12)的管腔内的管体端部通过能够与所述探入内管(11)进行共轴转动的驱动件(111)与采样组件(2)的传动件(23)传动连接；所述传动件(23)通过传动轴(24)悬置在所述探入外管(12)的管腔中，在所述探入内管(11)发生转动时，所述采样组件(2)按照能够绕其与所述探入外管(12)的连接位置进行转动的方式改变其在口腔中的拍摄角度。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种影像采集装置。

背景技术

目前，在对口腔进行诊断或者对口腔进行治疗的时候，医护人员通常是以低头俯视的方式对口腔内部进行观测，尤其是为了观测某些阴影区域，医护人员需要尽可能地靠近患者，这就会导致医护人员与患者几乎以面对面的方式完成口腔诊断，这一现象严重影响了医护人员和患者在诊疗过程中的舒适性。此外，现有的诊疗操作方法存在医护人员与患者之间的诊疗间距过短的问题，尤其是在传染病高发的时期，这可能会导致病毒在医护人员与患者之间发生交叉感染，严重影响了医护人员和患者的身体安全。

此外，通常医护人员在检测病人牙齿的时候需要对病人牙齿的背面进行观测，然而牙齿的背面会堆积牙垢，影响口腔医生观测病人牙齿的具体情况。

公开号为CN215605583U的专利文献公开了一种智能口腔检查机器人及其影像采集装置。影像采集装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和视觉模组。Y轴运动机构设置于X轴运动机构上。Z轴运动机构设置于Y轴运动机构上。视觉模组设置于Z轴运动机构上。视觉模组在X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的驱动下进出指定位置处的咬套。咬套用于供检查者咬持，视觉模组用于伸入咬套内并摄取检查者的口腔影像。检查者不必扭动头部即可完成检查，从而显著提升了检查者的口腔检查体验。但是，该装置的视觉模块仅能够以平移的方式进出口腔，无法在口腔内进行影像采集的角度调整。

因此，需要一种能够进行多角度的影像采集，从而获取口腔任意内表面影像的影像采集装置。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型的技术方案是提供一种影像采集装置，其至少包括探入组件，所述探入组件至少包括探入内管和探入外管，其中，所述探入内管穿设在所述探入外管内；并且所述探入内管插入所述探入外管的管腔内的管体端部通过能够与所述探入内管进行共轴转动的驱动件与采样组件的传动件传动连接；所述传动件通过传动轴悬置在所述探入外管的管腔中，在所述探入内管发生转动时，所述采样组件按照能够绕其与所述探入外管的连接位置进行转动的方式改变其在口腔中的拍摄角度。

根据一种优选的实施方式，所述采样组件至少包括采样单元、采样壳体、传动件和传动轴，其中，所述传动轴按照其轴线与所述探入外管的截面直径相重合的方式安装在所述探入外管内，所述传动轴还分别穿设在所述采样壳体和传动件上，使得所述传动件的转动能够通过所述传动轴传递至所述采样壳体。

根据一种优选的实施方式，所述探入外管的端部开设有用于容纳所述采样壳体的槽口，所述传动轴的两端连接在所述槽口两侧的槽壁上，使得所述采样壳体能够在所述槽口的开槽方向上进行转动。

根据一种优选的实施方式，所述探入内管插入所述探入外管的端部还设置有能够与所述传动件传动连接的驱动件，所述驱动件套设于所述探入内管的管体上，并且所述驱动件能够跟随所述探入内管的转动而进行旋转。