[实用新型]一种齿条倒角机

权利要求书

1.一种齿条倒角机，其包括机架，机架上方设有工作台，工作台上安装齿条放置座，其特征在于，所述的机架上安装有控制机构、倒角机构、旋转机构、压紧机构和抓取机构，所述的压紧机构和抓取机构通过固定架安装在工作台上方，旋转机构设于工作台的左右两侧，倒角机构对称设于工作台的前后侧，所述的控制机构分别与倒角机构、旋转机构、压紧机构和抓取机构电连接。

2.根据权利要求1所述的齿条倒角机，其特征在于，所述的倒角机构通过Y轴平移机构安装在X轴平移机构上，X轴平移机构上安装在机架上，倒角机构包括倒角电机、电机座、传动轴和倒角刀，所述的电机座与Y轴平移机构连接，倒角电机安装在电机座上，倒角刀通过传动轴与倒角电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的齿条倒角机，其特征在于，其中一侧旋转机构通过齿轮传动平移机构安装在固定架下侧，另一侧旋转机构固定在固定架下侧；所述的旋转机构包括卡爪和旋转气缸，所述的卡爪与旋转气缸连接。

4.根据权利要求1所述的齿条倒角机，其特征在于，所述的压紧机构设有若干个，压紧机构包括第一液压缸和压板，第一液压缸固定在固定架上，第一液压缸通过缸杆与下方的压板连接，压板下侧设有与齿条适配压槽。

5.根据权利要求1所述的齿条倒角机，其特征在于，所述的抓取机构包括第二液压缸和抓取气缸，第二液压缸固定在固定架上，第二液压缸通过缸杆与下方的抓取气缸连接。

6.根据权利要求1所述的齿条倒角机，其特征在于，所述的齿条放置座间隔设有多个，齿条放置座上设有与齿条适配的放置槽。

7.根据权利要求2所述的齿条倒角机，其特征在于，所述的X轴平移机构和Y轴平移机构采用丝杆传动结构。

8.根据权利要求3所述的齿条倒角机，其特征在于，所述的齿轮传动平移机构包括齿条、齿轮、齿轮电机、齿轮电机座、导轨、滑块和连接架；所述的齿条固定在固定架的后侧，齿轮与齿条啮合，齿轮电机安装在齿轮电机座上，齿轮电机与齿轮传动连接，所述的导轨固定在固定架下方，滑块与导轨滑动连接，所述的连接架分别与齿轮电机座、滑块和旋转气缸连接。