[实用新型]一种汽车转向节夹取装置及加工生产线

权利要求书

1.一种汽车转向节夹取装置，其特征在于，包括：

机械手，其上设有第一夹取部、第二夹取部以及第一吹扫部；

所述第一夹取部用于夹取在加工机床上完成加工的转向节；

所述第二夹取部用于夹取待放到加工机床上进行加工的转向节；

所述第一吹扫部用于在所述第一夹取部从加工机床上夹取转向节之前，对所述转向节和所述加工机床上的铁屑进行吹扫。

2.根据权利要求1所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

所述第一夹取部和所述第二夹取部相背设置。

3.根据权利要求1所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

所述第一夹取部和所述第二夹取部分别设有两个。

4.根据权利要求1所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

所述第一夹取部和所述第二夹取部的结构相同，分别包括浮动压杆和卡爪部，所述浮动压杆用于将转向节压靠在加工机床上，所述卡爪部用于夹取转向节。

5.根据权利要求1所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

所述第一吹扫部包括气管和设于所述气管的端部的吹嘴。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

还包括第二吹扫部，其设于所述机械手上，用于在所述第一夹取部将加工完的转向节从加工机床上取出、所述第二夹取部将待加工的转向节放置到加工机床上之前，对加工机床上的铁屑进行吹扫。

7.根据权利要求6所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

所述第二吹扫部为风刀结构，向加工机床上吹送风幕式气流。

8.根据权利要求6所述的汽车转向节夹取装置，其特征在于，

所述机械手上设有安装基座，所述第一夹取部、所述第二夹取部、所述第一吹扫部以及所述第二吹扫部都设于所述安装基座上，所述安装基座与所述机械手之间设有六维度传感器。

9.一种转向节加工生产线，其特征在于，包括：

用于对转向节进行加工的多个加工机床；

轨道，多个所述加工机床沿所述轨道的长度方向间隔布置，所述轨道上设有如权利要求1至8中任一项所述的汽车转向节夹取装置，所述机械手沿所述轨道运动；

上料输送线，用于输送待加工的转向节；

下料输送线，用于输送加工完成的转向节成品。

10.根据权利要求9所述的转向节加工生产线，其特征在于，

所述上料输送线和所述下料输送线均为步进输送线，所述上料输送线和所述下料输送线的输送平台上设有用于对转向节进行定位的定位结构。