[实用新型]自动折叠的吊具

说明书

本实用新型涉及一种自动折叠的吊具。本实用新型实现了吊具能够在作动器驱动下完成自动折叠，并且作动器力臂变化小，折叠后占用空间小。自动折叠的吊具，包括吊具中部、吊具端部、中部摆杆、端部摆杆和作动器，吊具中部和吊具端部转动连接，中部摆杆、端部摆杆和作动器的端部铰接在一个销轴上，作动器和中部摆杆的另一端分别铰接在吊具中部上，端部摆杆的另一端与吊具端部铰接，作动器驱动中部摆杆和端部摆杆转动实现吊具中部和吊具端部相对展开和折叠。

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，尤其是一种自动折叠的吊具。

背景技术

因运输空间较小，吊具运输过程经常需要折叠存放，在折叠过程中，吊具各部件的旋转角度较大，传统的作动器是采用直推旋转方式，由于作动器力臂变化较大，占用空间也大，无法满足吊具的使用要求；目前，常规做法是人工旋转，到位后通过插销轴的方式进行锁定，操作费时费力，如何在有限的空间内设计一款占用作动器力臂变化小的折叠吊具，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动折叠的吊具，实现了吊具能够在作动器驱动下完成自动折叠，并且作动器力臂变化小，折叠后占用空间小。

为实现上述目的，本专利采用的技术方案是：

自动折叠的吊具，包括吊具中部、吊具端部、中部摆杆、端部摆杆和作动器，吊具中部和吊具端部转动连接，中部摆杆、端部摆杆和作动器的端部铰接在一个销轴上，作动器和中部摆杆的另一端分别铰接在吊具中部上，端部摆杆的另一端与吊具端部铰接，作动器驱动中部摆杆和端部摆杆转动实现吊具中部和吊具端部相对展开和折叠。

进一步的，吊具端部包括两个，分别与吊具中部的两端相连，两个作动器分别通过与其相连的中部摆杆和端部摆杆控制两个吊具端部与吊具中部的相对转动。

进一步的，从端部摆杆与吊具端部的铰点和中部摆杆与吊具中部的铰点均邻近吊具中部和吊具端部连接点。

进一步的，作动器是液压缸、电动缸或者气缸。

实用新型的有益效果

本实用新型包括吊具中部、吊具端部和作动器驱动的四连杆机构，该四连杆机构由以下四个部分组成：中部摆杆、端部摆杆、从端部摆杆与吊具端部的铰点到吊具端部与吊具中部连接点之间的部分以及从吊具中部与吊具端部连接点到中部摆杆与吊具中部的铰点之间的部分。通过作动器的伸缩可以驱动四连杆机构动作，使吊具端部与吊具中部相对转动，在吊具端部与吊具中部大角度相对转动的过程中，转角对作动器动力臂的影响较小，能实现作动器全行程大动力臂驱动旋转。本实用新型是通过吊具中部与吊臂相连，展开后进行吊装，折叠后方便运输和存放，组成部件少，结构简单，体积小，尤其是具有两个吊具端部结构，折叠后所占用空间也不大。

附图说明

图1是本实用新型展开状态的示意图；

图2是本实用新型展折叠后状态的示意图；

图3是图2的仰视图；

图4是图3的左视图。

具体实施方式