[实用新型]小空间吊具的俯仰机构

说明书

本实用新型涉及一种小空间吊具俯的仰机构。一种小空间吊具的俯仰机构，包括设置有吊装接口的长具吊、吊具转台和俯仰缸，吊具转台设置有双叉结构，长吊具上设置有长槽，在双叉结构上设置有上下两组销孔，双叉结构通过设置在上销孔中的第一销轴与长吊具转动连接；俯仰缸的缸筒通过设置在下销孔中的第二销轴与吊具转台铰接，俯仰缸的缸杆与长吊具铰接，在俯仰缸的作用下，双叉结构在长槽中摆动。本实用新型结构简单，能够在小的空间范围内实现吊具的俯仰功能。

技术领域

本实用新型涉及一种小空间吊具俯的仰机构。

背景技术

传统钢丝绳吊装的俯仰动作采用人工的方式进行调整，随着科技水平的发展，自动俯仰的吊具不断改进和提高，但其体积也大于传统吊具。如何在有限的空间内实现吊具的俯仰动作，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小空间吊具的俯仰机构，其结构简单，能够在小的空间范围内实现吊具的俯仰功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种小空间吊具的俯仰机构，包括设置有吊装接口的长具吊、吊具转台和俯仰缸，吊具转台设置有双叉结构，长吊具上设置有长槽，在双叉结构上设置有上下两组销孔，双叉结构通过设置在上销孔中的第一销轴与长吊具转动连接；俯仰缸的缸筒通过设置在下销孔中的第二销轴与吊具转台铰接，俯仰缸的缸杆与长吊具铰接，在俯仰缸的作用下，双叉结构在长槽中摆动。

优选的，长吊具处于水平状态下，吊装接口的高度低于第一销轴的高度。

优选的，长吊具底部设置有凹槽，俯仰缸设置在凹槽内；进一步缩小吊具整体的外形尺寸。

实用新型的有益效果

本实用新型的组件数量少，结构简单，整体结构的外形尺寸接近长吊具本身的外形尺寸，占用空间小；通过俯仰缸伸缩，推动长吊具与吊具转台相对转动，能够在小的空间范围内实现俯仰功能。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是吊具转台的结构示意图；

图3是实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是部分，而不是全部。本领域技术人员未做出创造性劳动下所获得的所有技术方案，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、2所示， 小空间吊具的俯仰机构，包括长具吊1、吊具转台2和俯仰缸6，吊具转台2设置有双叉结构23，在双叉结构23上设置有上下两组销孔21、22，第一销轴3设置在上销孔21中，双叉结构23与长具吊1通过第一销轴3实现转动连接。长吊具1上设置有吊装接口11，在长吊具1处于水平状态下，吊装接口11的高度低于第一销轴3的高度，保证整个吊装过程稳定。长吊具1中部设置有两个长槽13，长槽13为两个连通顶面与底面的通槽，双叉结构23底端从长槽13中伸出长吊具1的底面，在位于伸出部分上的下销孔22中设置有第二销轴4，在俯仰缸6的缸筒上设置的中耳板通过第二销轴4 与吊具转台2铰接，耳座12设置在长具吊1的底部，俯仰缸6缸杆端部的单耳环与耳座12通过第三销轴5铰接。在俯仰缸6的推拉作用下，双叉结构23在通槽13中摆动，从而使长具吊1和吊具转台2相对转动，实现俯仰功能。

实施例2

如图3所示，长吊具1底部设置有凹槽14，耳座12固定在凹槽14的侧壁上，俯仰缸6的单耳环与耳座12铰接，双叉结构23上的下销孔22穿过长槽13设置在凹槽14内，设置在下销孔22中的第二销轴4与俯仰缸6的缸筒上设置的中耳板铰接，即与吊具转台2铰接的俯仰缸6的缸筒也位于凹槽内。