[实用新型]一种低矮巷道专用装载机工作装置

说明书

本实用新型公布一种低矮巷道专用装载机工作装置，属于工程机械技术领域。动臂总成后端铰接于主机上部的I点，动臂总成前端A点铰接于铲斗总成的下部；提升油缸前端铰接于动臂总成上的F点；摇臂总成中部铰接于动臂总成上的D点；F点位于A点与I点连线的上侧，F点到A点与I点连线的距离为L1；转斗油缸到摇臂总成D点的力臂为L2，拉杆总成到摇臂总成D点的力臂为L3，L2/L3=1。本实用新型适用于低矮巷道工况，可以满足低矮巷道装载机工况作业要求的提升油缸地面掘起力和高位提升力，转斗油缸地面掘起力和高位上翻力，以及铰销高度等性能参数，更有利于车厢扒料作业，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及装载机技术领域，具体涉及一种低矮巷道专用装载机工作装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

矿山资源是国家经济发展的命脉，是保障国家安全的物质基础，经济的飞速发展，对于矿产品的需求越来越大。随着露天矿山资源的枯竭，矿产资源的开发由地表开采逐渐转入地下开采。地下开采工作环境非常恶劣，存在噪声、振动、灰尘、通风不良、潮湿等不安全因素，而且巷道又矮又窄，时不时会发生碰撞，对人的健康和安全威胁越来越大，加上安全法规、环保等要求，劳动力成本大幅度提高。

随着自动化采矿技术的发展，实现了人工操纵或者远程操控或无人驾驶采矿机械等进行地下开采，如铲运机等。但是自动化设备对于一些采矿企业来说，其购买、使用成本很高。

目前地下开采行业大多数使用在常规装载机基础上，进行适应性改进设计的井下装载机。这种井下装载机直接使用常规装载机工作装置，由于工作装置工作高度太高，其在又矮又窄的巷道内作业时，并方便，有时难以完成正常的装卸工作。而且，装载机铲斗受到矿石、巷面的摩擦较为严重，铲斗磨损较快，容易发生变形和破损。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种能够满足低矮巷道作业工况使用要求的低矮巷道专用装载机工作装置，扩大装载机的使用功能。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种低矮巷道专用装载机工作装置，动臂总成后端铰接于主机上部的I点，动臂总成前端A点铰接于铲斗总成的下部；提升油缸后端铰接于所述主机下部的J点，提升油缸前端铰接于所述动臂总成上的F点；摇臂总成中部铰接于所述动臂总成上的D点；转斗油缸后端铰接于所述主机上部的G点，转斗油缸前端铰接于所述摇臂总成上端的E点；拉杆总成前端铰接于所述铲斗总成上部的B点，拉杆总成后端铰接于摇臂总成下端的C点；

所述F点位于A点与I点连线的上侧，F点到A点与I点连线的距离为L1，I点的高度为H；

转斗油缸到摇臂总成D点的力臂为L2，拉杆总成到摇臂总成D点的力臂为L3；当铲斗总成放到最低位置和铲斗总成举到最高位置时，L2/L3=0.9～1.0。

其进一步是：所述L1为150～250mm。

所述L2/L3=1。

所述动臂总成包括两个对称的动臂板，两个动臂板之间焊接有横梁；所述横梁两端与两侧动臂板之间焊接有加强筋；所述动臂板前端A点位置焊接有注油法兰，动臂板F点位置焊接有异型法兰；所述横梁D点位置焊接有耳板。

所述铲斗总成包括铲斗体；铲斗体内腔中间底部位置焊接有立筋板，铲斗体内腔两侧底部位置焊接有角筋板；铲斗体底部前端焊接有V型结构的主切削板；铲斗体两侧壁外表面上焊接有斗侧护板；铲斗体两侧壁的前面位置焊接或螺栓连接有护套。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.调整动臂总成上F点位置，距离L1设置为150～250mm；调整摇臂总成上的D点位置，L2/L3设置为1；使得主机I点高度H降低至1600mm～1700mm，实现H＜80%常规装载机的高度，满足低矮巷道工况的使用要求；

2.根据低矮巷道的特殊工况，装载机一般工作在两个高度，即最低地面位置挖铲和最高位置卸料；