[实用新型]自动出料横编织机

说明书

本实用新型公开了自动出料横编织机，包括设置于一对针板下方的机械手以及设置于机架一侧的出料平台，机械手用于将完成编织的手套转移至所述出料平台；机械手包括可转动设置于机架的转动座、滑动设置于转动座上的升降板以及对称设置于升降板上的一对夹板，一对夹板为对开式夹板，转动座转动至零位时，对开式夹板的中心线对应于所述针板的中心线。本实用新型的机械手结构设计合理，自动化动作连贯，通过对开式夹板及其精确对中，使得夹板夹持准确率高，手套整理后整齐，出料效率得到了提升。

技术领域

本实用新型涉及横编织机技术领域，具体涉及一种自动出料横编织机。

背景技术

传统横编织机在完成手套的编织后，手套是从针板中间自动滑落。滑落后手套需要专门的人员进行手机整理，还需要专门的整打机械设备进行整打，占用手套厂比较大的人工和设备成本。因此急需要自动化程度更高的横编织机来降低成本提高利润率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动出料横编织机，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：自动出料横编织机，所述横编织机包括机架和一对针板，所述的一对针板下方的设有机械手，所述机架一侧设有托盘，所述机械手用于将完成编织的手套转移至所述托盘具有的一个平面上；

所述机械手包括可转动设置于机架的转动座、滑动设置于转动座上的升降板以及对称设置于升降板上的一对夹板，所述的一对夹板为对开式夹板，所述转动座转动至零位时，对开式夹板的中心线对应于所述针板的中心线；

所述托盘上方设有能够升降的压板，所述压板对应于手套放置时远离机架的一端。

作为优选，所述机架上设有一大齿轮，所述转动座固定设置于大齿轮上，所述大齿轮啮合有转动座驱动齿轮，所述转动座驱动齿轮通过转动座驱动电机驱动。

作为优选，所述转动座上于升降板的两侧边分别设有若干内凹轴承，所述升降板的两侧边与内凹轴承匹配；所述升降板的背侧固定设有升降板齿条，所述转动座上设有升降板驱动电机，所述升降板驱动电机的输出端设有与升降板齿条啮合的升降板驱动齿轮。

作为优选，所述夹板分别固定于转动块上，所述转动块的相对外侧可转动地设置于升降板上；所述升降板的相对中部设有能够沿升降板滑动的推杆，所述转动块的相对内侧分别与推杆可转动连接。

作为优选，所述推杆的滑动通过推杆驱动电机驱动，所述推杆驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上匹配设有螺母，所述推杆与螺母相对固定。

作为优选，所述夹板的相对顶部向外侧张开。

作为优选，所述升降板上于夹板的下方设有托板，所述托板偏离所述一对夹板的中心线一定距离。

作为优选，所述转动座、升降板和夹板运动的零位分别对应设有限位传感器。

作为优选，所述压板的底部连接有压板齿条，所述托盘的底部设有压板驱动电机，所述压板驱动电机的输出端设有与压板齿条啮合的压板驱动齿轮。

作为优选，所述托盘上设有能够将手套推出放置区域的推板。

本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：

1、本实用新型的机械手结构设计合理，自动化动作连贯，通过对开式夹板及其精确对中，使得夹板夹持准确率高，出料效率得到了提升。

2、本实用新型的优选实施例中，通过托盘对出料的手套予以暂置后推出放置区域进行打包，在过程中通过压板对手套进行固定，出错率低。

附图说明

图1是本实用新型中横编织机的整体结构示意图。

图2是本实用新型中机械手的结构示意图。